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为了提高红外导引头的跟踪精度,降低导气管对导引头控制系统的影响,提出一种新型可变增益扰动观测器。首先,利用搭建的导引头实验系统研究了导气管干扰的扰动特性。然后,在分析导气管扰动的系统特性基础之上,结合经典扰动观测器理论,设计了新型可变增益扰动观测器,并分析了其鲁棒稳定性。最后,针对某实际红外导引头系统,设计了可变增益扰动观测器,并进行了导气管扰动抑制实验。结果表明:经典扰动观测器无法对导气管的扰动...
在比例-积分-微分(PID)控制的基础上加入扰动补偿环节,设计了五自由度磁悬浮轴承的扰动补偿控制系统.通过对转子运动模型的分析,修正并得到了更为精确的磁悬浮轴承扰动观测器模型.对离散化的扰动观测器进行了稳定性分析和参数整定方法研究,进而使扰动观测器的参数整定过程更为规范与便捷.实验结果表明:在PID控制基础上加入扰动补偿控制,转子受扰自由度的位移波动分别减小了38.7%和67%,转子在20000r...
火炮倾斜扰动补偿方法
火炮 伺服系统 补偿方法
2016/9/18
为了补偿火炮倾斜扰动转矩，提出一种基于姿态传感器数据的实时补偿方法。该方法利用火炮姿态传感 器数据计算扰动力矩，然后根据扰动力矩调节火炮伺服系统力矩电流，并在某火炮伺服系统中进行验证及结果分析。 实验结果表明，该方法能有效补偿火炮倾斜对伺服系统的影响，提高伺服控制精度。
在复杂的电磁环境中，后方预警机对目标坐标的测量存在误差，加之目标的机动，使得传统的模拟导引律算法效果变差。传统的模拟信号导引律已不能满足将数据链的数字接收信号直接应用的要求。变结构控制以其良好的抗干扰性可以解决坐标测量误差和目标机动的问题，但传统的离散变结构算法在进入滑模后出现了抖振的现象，这样对电机是有害的。鉴于以上因素，为了进一步提高导引精度，提出了一种基于最优估计补偿扰动的无抖振离散变结构导...
提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型，基于Backstepping控制方法，通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器，保证大初始扰动条件下系统状态稳定收敛到系统的平衡点集。在平衡点集，设计了H2最优状态反馈控制律，以保证系统状态在平衡点集的渐进收敛。仿真和系统试验结果表明，这种二级补偿控制方法能有效...