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中国科学院合肥物质科学研究院专利：基于全局与局部栅格图多传感器融合道路提取与索引方法
基于距离量测的全局渐近有效定位（牟必强）
距离量测 全局渐近 有效定位
2023/2/22
We consider the range-based localization problem, which involves estimating an object's position by using $m$ sensors, hoping that as the number $m$ of sensors increases, the estimate converges to the...