搜索结果: 1-15 共查到“农业工程 控制方法”相关记录20条 . 查询时间(0.669 秒)
石家庄市农林科学研究院专利：一种农作物灌溉系统及其控制方法
石家庄市农科院 农作物 灌溉系统 控制方法
2024/3/20
本发明公开了一种农作物灌溉系统，包括行走车架，行走车架顶部安装有车顶架，车顶架上安装有一个灌溉水箱和若干个配料箱，配料箱位于灌溉水箱的上方，灌溉水箱内安装有潜水泵，潜水泵与供水管连通，供水管的出水口通过流量调节阀连接有喷头，配料箱底部设置与供水管连通的出料管，出料管内安装有电动绞龙，车顶架上安装有气泵，每个配料箱上安装有开关阀，气泵的供气口分别与各个配料箱上的开关阀连接，供水管上安装有缓冲腔室，缓...
南京农业大学专利：一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法
南京农业大学 麦田分蘖期 锄草设备 作业控制方法
2023/11/28
本发明公开一种麦田分蘖期级联式锄草设备及作业控制方法，属于农业机械技术领域；所述麦田分蘖期锄草设备包括锄草装置、作业间距调节装置、作业高度调节装置和控制装置，所述锄草装置可根据小麦田块尺寸自主选择级联数量，所述作业间距与高度调节装置用于调节作业间距和作业高度，所述控制装置用于调节滚刀锄草器转动速度；所述作业控制方法是采用PID控制的方式，将麦田土壤压实度信息作为输入量，自适应调控锄草装置转速。本发...
中国热带农业科学院农业机械研究所专利：一种颗粒肥间隙施撒装置及其控制方法
中国热科院农机所 专利 颗粒肥 间隙施撒装置
2023/9/21
中国热带农业科学院农业机械研究所专利：一种颗粒肥间隙施撒装置及其控制方法。
一种循环水对虾水色调控立体养殖系统及控制方法
循环水 对虾水色调控 立体养殖系统
2023/2/17
本发明涉及一种循环水对虾水色调控立体养殖系统，包括存储人工色素混合液的容器、增氧机；该容器通过进液软管延伸至增氧机附近，进液软管前部设有自动加液泵，人工色素混合液通过增氧机的搅拌作用与池水混合均匀。
针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题，设计了一种适用于2BFQ—6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析，获得最优寻线路径的几何关系，依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组，计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该...
为了实现农药变量喷洒，准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统（DNIS）原型，并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀（RRV）向水中注入农药，RRV由100Hz的脉宽调制（PWM）信号驱动，通过改变PWM信号占空比调节农药注入速率。试验室环境下设计了基于比例-积分-微分（PID）算法的闭环控制策略，将农药注入速率快速稳定在设定值。通过...
针对行驶过程中轮胎侧滑量、路面性质等不确定性因素导致传统拖拉机二轮运动学模型难以准确描述拖拉机运动轨迹的问题，提出了一种基于SVR(Support vector regression)逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法。采用粒度支持向量回归(Granular support vector regression，GSVR)方法建立了拖拉机前进航向的逆向模型，实时获得实际转弯曲率与运动学理论转弯曲率的...
针对三相并联逆变器系统同步控制中CAN（controller area network）总线通信方式存在实时性和准确性随总线负载上升而下降和同步相位调节算法存在谐波频率偏移、波形畸变大等问题，该文提出了一种基于CAN总线通信的基准时间同步方法和基于PWM（pulse width modulation）载波周期的相位同步调整算法，采用动态主从同步控制模式，所有逆变器单元依次作为主控单元，按照时间触发...
弧面凸轮廓面非等径加工的刀位控制方法（Cutter Location Control Method for Unequal Diameter Machining of Globoidal Cam Surface）
弧面凸轮 非等径加工 法向误差 刀位优化
2010/12/29
刀位补偿法是非等径加工弧面凸轮廓面最常用的方法，提出了刀位补偿法法向误差计算的方法和一种刀位自适应补偿优化算法，即对于任意凸轮转角，以最大法向误差最小为目标函数，进行刀位优化，寻求对应的最佳补偿点和补偿量，使刀位根据加工误差自适应地柔性补偿。通过实例验证了法向误差计算式的有效性，并得出了滚子和刀具的半径差是最佳补偿量，而最佳补偿点位置并不固定的结论，结果表明所提出的刀位优化算法正确有效，可显著减小...
基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制（Integrated Chassis Control Based on Multivariable Frequency Domain Control Methods）
车辆 底盘集成控制 多变量系统
2010/1/28
提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略，协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析，应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器，并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析。结果表明，基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合，同时显著提高车辆操纵稳定性。
农产品贮藏设施温控仪表温度漂移控制方法
贮藏 温控仪表 温度漂移 抑制
2010/7/5
选择3种具有代表性的贮藏设施通用温控仪表，检测其温度漂移幅度和方向。根据仪表电路原理并结合测试，进行了针对性电路改进，使温控仪表温漂误差幅度由3.5℃下降到0.3℃，贮藏环境温度波动幅度由5.3℃下降到1.4℃。试验筛选出3种简易温度补偿法，可在不改造仪表电路的前提下抑制温漂。
电液伺服油气悬架加载系统控制方法（Forced Control of Hydraulically Driven System for Hydro-pneumatic Suspension Testing）
油气悬架 驱动力控制系统 电液伺服系统
2009/8/11
针对某重型车辆油气混合型悬架试验系统，建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型,并分析了负载刚度变化对系统幅值裕量与相位裕量的影响，得到控制参数与负载刚度之间的关系。为了能够提高系统的动态性能，引入根据刚度变化自动进行增益和转折频率调整的二阶校正环节。仿真和试验均表明所提方法对提高试验精度的有效性。
基于参数曲线的虚拟植物形态控制方法（Control Method of Virtual Plant Morphology Using Parameter Curve）
植物形态 虚拟植物 L系统 参数曲线
2010/4/1
提出一种利用L系统建立植物拓扑结构原型，利用规则曲线、三次样条曲线、B样条曲线对植物参数进行控制的虚拟植物形态控制方法，以达到直观虚拟植物控制形态的目的。重点分析了参数曲线与植物参数的关系，建立了植物长度类参数、角度类参数、颜色类参数与参数曲线的关联模型。试验表明，该方法简单直观，生成的图形真实感强，适用于虚拟植物的模拟研究。 A simple control method for virtual...
1 国内外研究现状配电网优化控制的内容和相关算法很多，而其实际产品则主要以优化控制软件的形式出现。这些优化控制的软件的内容通常包括潮流计算、补偿电容器自动设计、联络断路器自动设计、新增负荷自动选点、短路电流计算、网络负载率均衡、配电网可靠性分析、配电网薄弱环节分析、配电网运行安全性分析等一些方面。目前国内配电网优化控制分析的水平还不够高，有些地方还处于手工分析的阶段，对于多方案...