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搜索结果: 1-5 共查到光电子学与激光技术 机器人相关记录5条 . 查询时间(0.27 秒)
为了提高机器视觉方法测量螺纹的精度,采用理论分析和实验验证的方法,研究了用垂直投影测量和切向投影测量方法进行螺纹测量时发生的延伸螺旋面投影遮挡问题。在介绍垂直投影测量和切向投影测量方法的基础上,解释了垂直投影测量和切向投影测量方法产生原理误差的原因。通过对遮挡误差和不同螺旋升角误差对螺纹牙形角测量影响情况的理论分析和推导,给出了垂直投影测量时延伸螺旋面遮挡和不同螺旋升角影响的误差计算式,并进行了实...
2011年11月10日消息,本田类人机器人阿西莫变得越发先进,它的奔跑速度超过以往,能够在不平坦的表面保持平衡,单脚跳和倒饮料。阿西莫采用的一些技术可用于在发生事故的福岛第一核电站执行清理任务。
1月15日,美国宇航局马歇尔太空飞行中心与约翰霍普金斯大学应用物理实验室合作的机器人月球着陆器的开发项目组,已成功将新型系统集成到能自由飞行的自主机器人着陆器,并已完成了一系列热着火温度试验。该项目旨在开发出小型、智能、多功能的新一代机器人着陆器,以实现对月球和近地小行星表面的科学研究和探索。新的推进系统是由Dynetics公司在位于阿拉巴马州Huntsville的冯布劳恩科学中心和创新管理处的管...
EcoBot-III 计划获得欧盟第六框架计划(FP6)32 万欧元的资助。该研究团队在过去的几年中一直从事EcoBot 系列(I、II、III)的研究,将食物残渣以及其他原料作为机器人的动力来源。研究人员创造出机器人人工消化系统,采用微生物燃料电池(MFC)的技术,培养细菌分解食物以产生动力。
日前,我所自主研发成功“水下异物打捞机器人”。该设备由水下爬行机、电视摄像系统、二维云台、机械手、清扫机、水下吸泵和操控器所组成,之间由30m电缆相连。机械手主要拾取落入水池中的螺丝刀、扳手等相对较大的异物;清扫机主要扫取螺钉、螺母及及垫片等相对小体积的异物;而水下吸泵用来吸取类似玻璃、油漆碎片等粉渣类异物。这样基本上比较难打捞的重量小于1Kg的异物都可以打捞出水池。

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