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一种基于MEMS惯性传感器的手势识别方法
手势识别 特征提取 微惯性传感器 人机交互
2014/4/18
随着手机等移动电子设备的发展，应用于嵌入式平台的基于MEMS惯性传感器的手势识别成为一个研究热点。提出了一种简单有效的手势识别方法：通过分析手势的运动学特征，提取手势的加速度和角速度信号特征量，截取手势信号段，利用决策树分类器进行预分类，根据手势信号的变化规律识别具体的手势。该方法在20位实验者中获得了96%的平均准确率，手势识别时间小于0.01S。实验结果表明该算法在嵌入式平台下能快速准确地识别...
基于惯性传感器输出匹配的舰船变形快速估计方法
舰船变形测量 惯性测量单元 卡尔曼滤波 “速度增量+角速度”匹配
2014/4/30
大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形，该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度。针对这一问题，本文提出了在战位点安装惯性测量单元（IMU：陀螺+加速度计），直接根据IMU输出的速度增量和角速度信息，结合舰船主惯性导航系统的输出信息，利用卡尔曼滤波估计舰船变形角的方法。仿真结果表明，在中等海况下，本文所介绍的方法能够快速准确地估计出舰船...
两轮自平衡机器人惯性传感器滤波问题的研究
姿态检测 信息融合 卡尔曼滤波 惯性传感器
2014/5/5
本文针对惯性传感器在两轮机器人姿态检测中存在随机漂移误差的问题，基于卡尔曼滤波实现对倾角仪与陀螺仪的信息融合，设计了简单而实用的滤波算法，对传感器的误差进行补偿后得到机器人姿态信号的最优估计，从而将其应用于两轮自平衡机器人系统。实验结果表明，采用卡尔曼信息融合的方法，来得到机器人姿态信息最优估计是有效可行的，并且有利于机器人完成自平衡的控制。
微机械惯性传感器检测平台的设计与应用
微机电系统(MEMS) 微机械陀螺(MMG) 检测
2008/11/28
一种用于微机械惯性传感器研制与开发的检测平台,介绍电容式惯性传感器微电容信号的检测原理、该系统的总体结构、各个组成部分的工作原理及自动检测方法。