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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 封闭机器人
”
相关记录1条 . 查询时间(0.132 秒)
基于外环速度补偿的
封闭机器人
确定学习控制
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
2024/1/16
针对未开放力矩控制接口的一类
封闭机器人
系统,提出一种基于外环速度补偿的确定学习控制方案.该控制方案考虑
机器人
受到未知动力学影响,且具有未知内环比例积分(Proportional-integral,PI)速度控制器.首先,利用宽度径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络对
封闭机器人
的内部未知动态进行逼近,设计外环自适应神经网络速度控制指令.在实现
封闭机器人
稳定控制的基...
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