搜索结果: 1-15 共查到“机器人控制 仿生机器人”相关记录29条 . 查询时间(0.156 秒)
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室开放课题设置情况。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室2013年获得奖项。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室2011年获得奖项。
仿生软体机器人现已成为机器人领域的一大热门。相比于传统的硬质机器人，软体机器人能够任意改变自身形状、抵抗外界冲击，从而具有更好的环境适应性。但软体机器人目前也面临着动力弱、速度慢、控制难和无法独立供能等技术挑战。近日，浙江大学航空航天学院、浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室李铁风副教授和黄志龙教授课题组在软体水下机器人方面取得重要进展，开发出一款高性能软体仿生机器鱼，并在《Science A...
利用仿生学原理，以海豚为仿生对象，研究了一种海豚的背腹运动尾鳍推进模型，并对原有模型中不便于工程实现的方面进行了修正。在验证了修正后模型的可行性的基础上，设计了一种三关节柔性尾部加刚性头部的机械结构以及控制流程和配套的电路系统，完成了样机的研制，并对机器海豚的沉浮运动进行了动力学分析，提出了利用PID控制实现平面运动的方法，通过实验验证了机器海豚沉浮运动和平面运动的可行性，并给出了机器海豚游动速度...
基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法
仿生机器鱼 视线导航 模糊控制 避障
2016/9/20
在具有复杂性与不确定性的水环境下，针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题，提出基于模 糊控制的仿生机器鱼避障算法。将视线导航原理与模糊控制思想相结合，进行水下机器人路径规划。通过专家经验， 设计一个模糊控制器，实时调整水下机器人的运动方向，并通过仿真实验验证该算法的有效性。仿真及实验结果表 明：该算法能实时、稳定地提供水下机器人的运动路径，有效躲避障碍物，安全达到目标点。
论文主要介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骡／马的生物仿生,构造了具有被动结构、基于液压驱动的四足机器人腿关节结构,满足了机器人稳定控制和高负载能力的需要。基于四足机器人的运动学和逆运动学模型,规划了机器人稳定的对角小跑动步态。实际液压驱动四足机器人平台的实验验证表明了机器人结构设计的合理性和步...
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
人造肌肉 水下微型 仿生机器人
2010/7/15
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。
揭秘海洋仿生机器人：机器鱼似宝石（图）
海洋 仿生机器人
2009/11/9
据美国国家地理网站报道，目前，全世界的研究人员都在研制外形和功能均与水生动物类似的仿生机器人，原因在于：这些灵感来自于大自然的机器人工作效率通常要高于机器人家族其它更为呆板和笨重的成员。
仿生机器鱼俯仰与深度控制方法
重心调节 俯仰控制 深度控制
2009/9/9
提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法, 用于实现机器鱼水中的浮潜运动. 该方法利用一种可调整位置的配重块结构, 改变机器鱼的重心位置, 进而实现机器鱼俯仰姿态的调节. 在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关系进行分析的基础上, 对一定速度下机器鱼的深度与俯仰角的关系进行建模, 提出由于尾部形变引起的俯仰姿态变化的补偿方法. 文中给出机器鱼原形样机的相关实验, 分析验证配重块...
微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划
微小型机器鱼 仿生运动 光源追踪
2009/9/7
提出一种结构紧凑, 运动灵活, 装配多传感器, 可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案. 在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的基础上, 给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法. 结合运动控制和传感器信息处理, 给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法, 进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法. 通过实验, 给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关...
SPC系列仿生机器鱼的高频拍动
自动控制技术 仿生机器鱼 高频拍动算法 高速航行
2009/3/5
着重介绍了SPC系列机器鱼采用的三种高频拍动控制算法，分析了每种控制方法的局限性。实验获得高频拍动曲线并加以对比分析，总结伺服拍动方式在高频拍动时仍存在的问题。提出用机械结构运动模拟机器鱼尾鳍拍动的解决方案，并通过仿真进行了验证。
仿生机器人的研究进展
仿生机器人 进展 灵活性
2008/7/24
随着机器人技术的发展，仿生机器人的研究正受到学者们的普遍关注．本文在对仿
生机器人分类的基础上进行了研究现状和主要研究问题的综述，并对其未来发展进行了展望
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