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深圳先进院提出多磁微型机器人编队控制方法（图）
多磁微型机器 智能仿生 机电工程
2023/8/19
在相同磁场下，协同控制多个磁驱动微型机器人编队运动是困难的，因为输入的磁场控制变量远小于协同控制多机器人编队位置与队形的输出自由度，导致了系统严重欠驱动。2023年8月14日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队针对控制系统欠驱动问题，提出了一种基于改进领航-跟随法的多磁驱动微型机器人编队控制方法，首次实现了2个和3个磁性软体微型机器人的编队自主导航和路径跟随控制。研究成果以Lead...