搜索结果: 1-8 共查到“航空、航天科学技术 对准方法”相关记录8条 . 查询时间(0.047 秒)
浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法
浮球式惯性平台 自标定 自对准 扩展卡尔曼滤波
2016/6/2
针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题，提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理，建立了惯性器件误差模型，推导了浮球平台的姿态动力学方程；设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案；利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明，该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准，有效地提高了系统的测量精度。
浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法
球式惯性平台 自标定 自对准 扩展卡尔曼滤波
2016/7/18
针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题，提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理，建立了惯性器件误差模型，推导了浮球平台的姿态动力学方程；设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案；利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明，该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准，有效地提高了系统的测量精度。
INS/GNSS组合导航系统空中快速对准方法
惯导系统 全球导航卫星系统 初始对准 遗传算法 牛顿法 求和自回归滑动平均模型
2012/4/26
针对机载惯性/全球导航卫星系统(INS/GNSS)组合导航系统地面静基座对准时间较长、航向对准精度较低以及惯导空中故障重启后无法快速得到精确姿态信息重新进入导航状态等问题，提出一种快速初始对准方法。该对准方法基于惯性导航比力方程，利用GNSS的定位、测速信息与惯性测量组件(IMU)的输出信息解算载体姿态信息，并结合遗传-牛顿算法与求和自回归滑动平均(ARIMA)模型卡尔曼滤波信号降噪技术提高姿态信...
新型瞄准吊舱系统中安装捷联惯导系统,使其在跟踪、探测目标的同时具备一定的自主导航能力。吊舱系统中的捷联惯导一般采用较低精度的惯性器件配置,且传递对准实现过程受到机动条件的严格限制。针对该问题提出了一种“比力积分/角速度匹配”传递对准方法,利用主惯导导航信息与惯性器件输出,以及子惯导惯性器件输出实现子惯导的对准。推导了基于主、子惯导系统误差的数学模型,详细分析了器件精度与低动态条件对系统状态量可观测...
一种快速传递对准方法的误差模型研究
快速传递对准 速度匹配 姿态匹配 卡尔曼滤波
2009/10/23
传递对准是机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案，初始对准的速度和精度直 接影响着武器系统的快速反应能力和精确打击能力，提高初始对准的速度和精度一直是该领 域研究的主要目标，美国学者Kain首次提出了先进的“速度+姿态”匹配快速传递对准方法 ，能在10s内达到1mrad的对准精度，很快得到了广泛的关注。利用四元数这一有力的数 学工具，从惯性导航系统工作原理出发，重新诠释证明了该先进的快速传递对准...
一种陀螺量测信息辅助的快速初始对准方法
惯性导航系统 静基座对准 动基座对准
2009/10/23
惯导初始对准的精度与对准时间是衡量惯导系统性能的重要指标，由于系统的不完全可观，导致方位失准角对准精度低、对准时间长。对惯导自对准存在的问题进行了深入研究，利用奇异值分解方法分析了常规惯导自对准的可观测度，针对常规惯导自对准方法未充分利用惯性器件信息的问题，增加等效东向陀螺输出作为观测量，并提出了一种基于陀螺量测信息的快速初始对准方法，在进行了可观测度分析的基础上，对该方法的收敛速度和收敛精度进行...
一种新的快速传递对准方法及其可观测度分析
快速传递对准 速度匹配 角速度匹配 卡尔曼滤波
2009/10/23
传递对准能够充分的利用主惯导（MINS）的高精度导航信息，使子惯导（SINS）获得较高的对准精度和较快的对准速度，成为机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案。为了实现快速传递对准，美国学者Kain放弃了在导航坐标系内定义姿态误差进而建立误差模型的传统方案，在载体坐标系内分别定义了真实姿态误差和计算姿态误差，并分别建立了误差模型，并在该模型的基础上提出了具有较快对准速度和较高对准精度的 “速度+姿...