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2022年7月2日，中国科学院自动化研究所医疗机器人团队与解放军总医院第六医学中心心血管病医学部协作，进行远程超声机器人的引导下的卵圆孔未闭封堵术并取得成功。手术过程仅用时28分钟，术中零射线、零造影剂。根据公开报道，这是国际上首次应用远程超声机器人完成卵圆孔未闭封堵术。
肝癌是具有高发病率的癌种。目前在临床上，癌灶完整切除是一种治愈癌症的可靠策略，荧光引导手术能够辅助外科医生术中识别和切除肿瘤组织。但是，目前已应用到临床的非靶向的荧光染料在用于肝癌的成像诊断和引导手术切除时存在特异性不足及假阳性等问题，可能导致正常肝组织过度切除。针对该挑战性问题，本研究聚焦设计和研发新型特异性靶向肿瘤的造影剂，用于术中选择性点亮肿瘤细胞，引导肿瘤的精准切除。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所参加中国第36次南极科考的姜志斌、孙波顺利返沈。本次科考，“探索1000”自主水下机器人（以下简称“探索1000”）成功完成了南大洋海洋环境自主水下机器人调查任务，为考察队执行罗斯海多环境要素综合调查提供了重要技术支撑。
我国首套柔性OLED机器人成功应用
柔性OLED机器人 成功应用 传感器扫描 软件算法
2019/12/9
随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向更加轻薄的OLED显示屏，全球的显示器生产厂家纷纷加大研发力度，加紧布局“下一代屏幕技术”的产业化进程。日前，由新松机器人自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用，这是国产机器人首次突破国外技术壁垒，进入高端柔性屏幕生产线，实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。相较于LCD显示屏，OLED显示屏具有更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度...
继广东省茂名石化公司之后，由自动化研究所研发的“平行管理系统”在中国石化齐鲁石油化工公司（以下简称“齐鲁石化”）成功应用，得到用户单位和相关专家的高度肯定。在生产企业自动化、网络化、智能化的背景下，综合工程复杂性和社会复杂性因素，针对复杂系统控制和管理的实际需求，自动化所王飞跃研究员首次提出了以人工系统，计算实验和平行执行为基础的平行控制与管理理论，研发出相应的平行管理系统平台。2009年7月，平...
国内首台165公斤级点焊机器人成功应用（图）
国内首台 165公斤级 机器人
2009/9/8
2009年8月28日，由我校和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的“QH-165点焊机器人”项目通过验收，同时“哈工大-奇瑞机器人研究中心”在我校机器人研究所挂牌。该机器人是继2008年9月我校机器人研究所研制完成国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人后，经过优化和性能提升的第二台机器人，其整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 
中科院过程工程所膜技术在海天公司超滤酱油产业化项目成功应用
过程工程所 膜技术 海天公司
2009/3/13
中科院过程工程所自2006年起与国内最大的调味品生产企业——佛山市海天调味食品有限公司联合承担了广东省经贸委重点技术创新专题项目“提高酱油超滤效率的膜过程控制技术与应用”，不久前该项目顺利通过了广东省有关方面组织的验收。