搜索结果: 1-15 共查到“自动控制理论”相关记录3369条 . 查询时间(0.842 秒)
广州航海学院轮机工程学院陈丽丹副教授
广州航海学院轮机工程学院 陈丽丹 副教授 自动控制
2024/5/14
广东白云学院电气与信息工程学院林海阳高级工程师
广东白云学院电气与信息工程学院 林海阳 高级工程师 计算机自动控制 电机驱动控制
2024/5/10
广州航海学院信息与通信工程学院解生冕副教授(图)
广州航海学院信息与通信工程学院 解生冕 副教授 计算机科学技术 自动控制 数据分析
2024/5/13
燕山大学机械工程学院获国家级奖励项目(图)
燕山大学 机械工程 国家级 奖励项目
2024/3/7
中值互补集合经验模态分解
模态分裂 中值算子 互补白噪声 互补集合经验模式分解
2024/1/16
针对经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)系列方法存在的模态分裂(Mode splitting,MS)问题,提出中值互补集合经验模态分解(Median complementary ensemble EMD,MCEEMD)算法.通过概率模型量化互补集合经验模态分解(Complementary ensemble EMD,CEEMD)的MS问题,证明了使用中值算...
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
扩展PI抗扰补偿器 零极点优化/时间同步 网络控制系统 周期性扰动
2024/1/16
高精度时间同步是任务关键型工业网络控制系统的核心支撑技术,针对工业环境中普遍存在周期性振动等扰动信号导致晶振频率漂移,影响时间同步精度的问题,基于扩展比例积分(Proportional integral,PI)观测器,提出一种新型的抗扰补偿器结构,用于消除周期性扰动的影响,并构建了相应的精细抗干扰反馈控制方法,用于实现高精度时间同步。
针对轧机机电液垂扭耦合系统存在耦合振动问题,提出一种基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动抑制控制策略.首先考虑轧机传动系统、液压系统与辊系机械间的相互影响,根据动力学定理,建立轧机机电液垂扭耦合振动数学模型.其次考虑到轧机耦合垂振系统和耦合扭振系统间存在状态耦合关系,利用耦合反步法,解决了振动控制器设计中存在的相互嵌套问题。
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
智能网联 电动汽车 节能 优化控制
2024/1/16
提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connected automated electric vehicle,CAEV)提供了全方位的信息交互、共享和状态感知能力,赋予了其巨大的节能优化潜力。
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制
2024/1/16
针对智能车辆的高精度侧向控制问题,提出一种基于滚动时域强化学习(Receding horizon reinforcement learning,RHRL)的侧向控制方法.车辆的侧向控制量由前馈和反馈两部分构成,前馈控制量由参考路径的曲率以及动力学模型直接计算得出;而反馈控制量通过采用滚动时域强化学习算法求解最优跟踪控制问题得到。
PID控制器参数的优化整定方法
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则
2024/1/16
针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其−180∘和−120∘相位点的频率和增益提出了PID(Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象−180∘或−120∘相位点的频率...
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制
2024/1/16
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...