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PID控制器参数的优化整定方法
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则
2024/1/16
针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其−180∘和−120∘相位点的频率和增益提出了PID(Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象−180∘或−120∘相位点的频率...
实际发电机组常处于变工况运行,工况改变前设置的PID控制器参数的控制效果无法满足工况改变后的控制要求,出现控制系统调节能力变差的问题。为了提升变工况下机组的控制品质,本文提出宽负荷区间PID比例自适应主动寻优技术,通过过零点判断逻辑及选取并保持最值逻辑,自辨识变参数动态修正PID控制器的比例参数,对PID控制器的比例作用进行在线、实时、动态调整及优化,自动寻找最优控制参数。
西北工业大学自动控制原理课件 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结
西北工业大学 自动控制原理 课件 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正 5.10 小结
2014/7/18
西北工业大学自动控制原理课件 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结。
为了研究网络控制系统的特性，结合PID结构简单、稳定性好和模糊控制适应性强的特点，设计了模糊PID网络控制系统。综合分析了采样周期、时延、数据丢包率、网络传输速率、通信模式和扰动等主要因素对系统性能的影响, 并给出了仿真曲线和分析结果。仿真结果表明，与PID网络控制系统相比，模糊PID网络控制系统具有较好的控制效果。利用TrueTime工具箱，该系统能够比较全面地分析网络控制系统的性能。
改进型自适应模糊PID复合控制器在某转台中的应用
模糊控制 自适应模糊PID 控制器 转台
2016/9/19
针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响，设计一种改进型自适应模糊PID 复合控制器。对AF/PID 控制器进行分析，设计融合函数将模糊控制器和变型PID 控制器的输出量合理融合，提出 一种控制规则在线学习调整的算法，达到自适应平稳调整模糊控制规则，并以某转台方位位置控制系统进行试验验 证。结果表明：该方法结构简单、计算效率高，能实现无缝变化输出，避免输出振动，扩大模糊控制器的...
变参数PID控制器设计
变参数 PID 模糊控制
2009/10/29
提出了一种变参数PID控制器，它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构，能依据系统工况变化实时调节PID参数，克服系统非线性影响，使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性.
一种积分过程PID自整定方法
PID控制器 自整定 积分过程 鲁棒性
2009/10/21
针对积分加滞后过程,提出了一种设定值加权的PID控制器参数自整定方法,并且针对该方法定义了一种鲁棒性能指标.首先引入一种内部反馈结构, 利用内部反馈结构中的比例控制器将积分过程转换为广义稳定过程,这就使得普通PID控制器设计方法可以在积分过程中得以应用.利用该方法并基于该鲁棒指标设计的控制器一方面克服了传统PID控制方法在控制积分过程时存在的结构上的缺陷,同时又提高了系统的鲁棒性和控制性能,仿真结...
非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析
非线性PID控制 半全局渐近稳定 全局渐近稳定
2009/9/9
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理, 证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性. 同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D (NPI-D)控制系统的全局渐近稳定性. 两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI-D控制的良好性能.
针对遗传算法(SGA)存在求解精度与收敛速度间的矛盾,提出了一种自适应对称调和遗传算法(IASHGA),并将该算法用于水轮发电机组PID调速系统参数的优化设计,以系统的上升时间和超调量指标作为IASHGA算法的适应度函数;以四川某水电站的真实数据对经过优化后遗传算法PID控制规律进行计算机仿真.仿真结果表明,改进的算法较之常规遗传算法(SGA)和粒子群优化算法(PSO),不但提高了全局的搜寻能力...
基于矢量矩免疫遗传算法的PID参数整定
免疫遗传算法 矢量矩 PID控制器
2009/7/16
对于不确定系统，PID控制器存在着跟踪设定值与抑制扰动之间、鲁棒性与控制性之间的矛盾，对此，提出采用基于矢量矩方法计算抗体浓度，用免疫遗传算法思想对PID参数进行优化，提出了一种基于矢量矩的免疫遗传算法的PID参数优化控制方法。仿真结果表明，这种优化算法加快了收敛速度，有效提高了系统的全局稳定性，增强了PID控制器的鲁棒性。
基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法
自适应控制 描述函数 PID控制
2008/12/25
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该
方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法.
一类非自衡对象的PID控制
过程控制 PID控制器 非自衡对象
2008/12/12
本文讨论非自衡对象PID控制器设计问题.首先在鲁棒控制理论的基础上定义了
最优性能指标,然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法,通过引入2型滤
波器使系统满足了渐近跟踪的要求,并解析地得到了PID控制器.控制器的特点是标称性能
可以定量地估计,鲁棒性可以方便地调节.
西北工业大学自动化学院自动控制原理课件 串联迟后-超前校正，PID校正。
数字PID调节器R-S-T算法
2007/12/13
摘要: 基于数字控制系统调节器R-S-T通用结构的基本思想、提出数字PID调节器的R-S-T算法，它很好的解决了数字PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题，这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字PID直接快速计算方法。所提出的算法模式，特别适用于含数字PID调节器的闭环控制系统的数字仿真。
神经元滤波型2自由度PID控制器研究
神经元控制器 2自由度PID 给定值滤波器
2007/12/5
本文给出了一种用神经元实现的给定值滤波型2自由度PID控制器．这种控制器利用
神经元权值自学习功能解决了2自由度PID控制器参数整定这个难题并使系统具有自适应能力
．物理实验表明：神经元滤波型2自由度PID控制器具有应用价值．