搜索结果: 196-210 共查到“知识库 仪器科学与技术”相关记录5688条 . 查询时间(1.187 秒)
基于表面肌电图像的灵巧假手控制系统
手势识别 表面肌电图像 灵巧假手
2019/3/15
设计了一种通过佩戴阵列型表面肌电传感器, 实时识别受试者的8种手势, 并控制一个自主研发的六自由度灵巧操作假手进行同步动作的人—机协同控制系统. 控制假手的手势识别策略基于神经网络算法, 受试者仅需在首次训练阶段重复完成预先设定的8种手势动作(分别为放松、手腕外翻、手腕内翻、握拳、伸掌、手势二、手势三和竖大拇指）, 之后该系统即能够实时识别受试者随机完成8种手势中的任意一种手势. 本文提出的网络参...
为提高传统装载机能量利用率，提出采用变转速定量泵独立供油的电液流量匹配转向原理，用于控制装载机转向，将装载机方向盘转向角速度与伺服电机转速进行合理匹配，使液压泵输出相应流量到转向系统中，当无转向信号时，转向动力源不输出流量。若电液流量匹配转向系统出现故障，则该液压转向系统经电磁阀自动切换到原有转向系统，继续完成转向作业。首先建立铰接式装载机机械结构动力学与电液混合系统联合仿真模型，利用该模型对电液...
“远程测控技术”江苏省重点实验室
远程操作机器人 无线传感器 信号处理 人机交互
2022/9/19
江苏省远程测控技术重点实验室是经江苏省人民政府批准，与2007年9月建立的省级重点实验室。面向我国载人航天工程、核电安全与核化反恐，以及助老助残康复领域的重大需求，开展遥操作机器人的传感、控制、人机交互等共性理论与关键技术研究。
“微惯性仪表与先进导航技术”教育部重点实验室
捷联惯性系统 微惯性仪表 新型导航
2022/9/19
基本概况：微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室（B类）于2008年经教育部批准立项建设，2013年通过教育部组织的现场评估验收，2016年通过教育部组织的五年评估。实验室源于1960年代成立的“陀螺仪表与驾驶专业”，经过几代人的努力奋斗，目前已经发展成一个拥有雄厚研究力量和研究基础、具有一流科研条件的惯性技术领域的科学研究、人才培养基地
机器人传感与控制技术研究所
远程操作机器人 无线传感器 信号处理 人机交互
2022/9/19
基本概况：机器人传感与控制技术研究所面向我国载人航天工程、核电安全与核化反恐，以及助老助残康复领域的重大需求，开展遥操作机器人的传感、控制、人机交互等共性理论与关键技术研究，建有江苏省远程测控技术重点研究所。
基于网状静电传感器鼓泡流化床运行参数监测
网状静电传感器 鼓泡流化床 电荷分布 速度廓形
2019/3/6
为了深入研究流化床中颗粒的流动特性和优化流化床反应器的性能，需要对流化床的运行参数如流速和电荷分布进行实时地监测。由于灵敏度高且分布均匀，网状静电传感器被用来在实验室规模鼓泡流化床上测量固体颗粒的速度廓形和电荷分布。固体颗粒的速度廓形是通过对上下游平面对应位置的静电信号进行互相关计算得到的。网状电极上的感应电荷可以通过静电信号的均方根(RMS)估算。根据电荷重建算法，利用所有电极上的感应电荷重建截...
COMPARISON OF SUPERVISED CLASSIFICATION TECHNIQUES WITH ALOS PALSAR SENSOR FOR ROORKEE REGION OF UTTARAKHAND, INDIA
Advanced land observing satellite PALSAR Supervised classification Kappa coefficient
2019/2/28
The Advanced Land Observing Satellite (ALOS) is developed by the Japanese Aerospace Exploration Agency (JAXA) which was launched in the year 2006 for the Earth observation and exploration purpose. The...
PAN SHARPENING USING RELATIVE SPECTRAL RESPONSE OF SENSOR FOR CARTOSAT-1 PAN AND RESOURCESAT LISS-4 MX DATA
PAN sharpening Relative Spectral response (RSR) Curvelet transform Spectral distortion Spectral fidelity
2019/2/28
Most of the Indian remote sensing systems, provide sensors with one high spatial resolution panchromatic (PAN) and several multispectral (MS) bands. An increasing number of applications, such as featu...
