搜索结果: 1-3 共查到“知识库 控制科学与技术 BMI”相关记录3条 . 查询时间(0.147 秒)
基于BMI方法的扇形极点配置输出反馈控制
双线性矩阵等式 摄动线性化 迭代LMI算法
2009/9/9
研究一类线性系统在有界静态输出反馈下的区域极点配置问题, 给出了问题可解的双线性矩阵不等式(Bilinear matrix inequality, BMI)条件. 利用摄动线性化方法给出了求解期望输出反馈的迭代线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)算法, 并用算例说明了所提算法的有效性.
基于BMI方法的线性系统的关联稳定与协调控制
协调控制 大系统 优化算法
2009/9/9
本文研究了线性大系统的关联稳定与协调控制问题. 基于双线性矩阵不等式, 给出了两个子系统关联稳定与协调镇定的充分与必要条件. 结论表明, 即使子系统不稳定, 组成的大系统也易能被协调镇定, 而不需要假定子系统的稳定. 其次, 协调控制器的设计问题转化为 BMI 约束下的优化问题, 为求解此问题, 提出了优化交替算法, 并给出了此算法收敛性的简单证明. 最后, 数值算例表明了优化算法的有效性.