搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制科学与技术 系统”相关记录1954条 . 查询时间(1.437 秒)
核心技术：代替人工在恶劣环境中周期性自主加注润滑脂，拥有车轮测速及跟随定位系统、车轮位姿检测系统、机器人系统、多自由度柔性加油枪系统、气源及油阀系统以及协同控制系统等发明专利。
车辆自主驾驶的弹性事件触发控制方法及系统（图）
自主驾驶 弹性事件 触发 控制方法
2024/10/29
自动驾驶技术可以大大提高交通效率，使出行更加便捷、安全，同时也有助于缓解城市交通压力。《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里，安全测试里程突破268万公里。智能驾驶正在逐步改变我们的出行方式。本方法与系统具有良好的实施性能，在能量消耗与驾驶控制过程中展现出了有效的性能和控制效果。与传统的时间控制方法相比，能够大量的节约控制成本，同时满足自动驾驶跟踪...
喷杆自平衡控制系统（图）
喷杆 自平衡 控制系统
2024/9/4
该成果针对喷杆喷雾机自动化程度低、ECU控制器长期依赖进口等问题，集成田间工况室内模拟、半实物仿真、硬件在环测试等关键技术，研制了喷杆姿态检测、自平衡智能控制器，实现了国产喷雾机作业智能化、精细化控制。
基于数字处方图的种肥变量播施控制系统（图）
数字处方图 种肥变量 播施 控制系统
2024/9/4
该种肥变量播施系统为“十四五”国家重点研发计划研究成果，系统集成GNSS卫星导航报文信息接收与解析、数字处方图读取与查询、种肥驱动电机控制与监控、系统故障检测与报警等功能于一体，实现依据农学数字处方精准实施变量播种施肥作业，改变了传统播种施肥大面积、均一化的投入方式，减小了对环境和土壤质量的不利影响，提高了播种施肥效率和经济效益。
非线性系统自适应最优切换控制方法
非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换
2024/1/16
针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型参数已知时,提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构。
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制
2024/1/16
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
性能监测 黎曼度量 性能诊断 故障定位
2024/1/16
针对复杂工业系统对性能衰退的容忍度低等问题,提出基于系统性能预测的一类反馈控制系统过程监测方法,通过黎曼度量对控制性能衰退程度进行预测与监测,并给出发生故障的类型,以提升过程监测系统的实时性与准确性.首先,利用系统的实时数据,计算系统性能衰退的预测指标;其次,利用黎曼度量对系统性能衰退程度进行预测与监测,并利用随机算法给出对应的阈值来诊断系统性能衰退;最后,通过计算各类引发系统性能衰退的故障的性能...
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2021年系列讲座。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2022年系列讲座。