搜索结果: 1-12 共查到“知识库 控制科学与技术 通讯”相关记录12条 . 查询时间(0.205 秒)
基于Modbus同步通讯的多电机同轴控制系统
Modbus通讯协议 永磁电机 泥浆泵 PLC 同轴驱动
2014/6/19
本文讨论了多电机同轴驱动的控制思想，基于Modbus通讯协议和PLC，实现了两台同轴连接电机的同步控制，直接驱动一台泥浆泵工作，较之以往更加节能、安全稳定。以双电机同轴泥浆泵电控系统为例，分析了其双电机同轴驱动的优越性，阐述其组成和基本原理，Modbus-RTU通信协议的特点，如何利用西门子S7-226PLC与伟肯NXP变频器进行双机同步通信，通过实验证明系统的同步性和节能性。
基于局部传感和通讯的多机器人运动规划框架
多机器人系统 运动规划 局部传感和通讯
2009/6/25
在多机器人系统的研究中，基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力，一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、协调算法;动态网络通讯模块为协调提供了良好基础，环境模型和规划、协调算法的设计都考虑到了局部传感和通讯的特殊性;对于框架的验证，提出了一个基于黑板架构的仿真模型并做出了实现。
MCP型系列智能防盗通讯机
遥控 防盗通讯机 人工智能 自动报警
2009/3/2
MCP型系列智能防盗通讯机由单片计算机、通讯、语音等电话技术构成，可充分利用电话网、无线寻呼网实现报警信息的远距离传送和电器设备、家用电器的异地遥控。该机可与红外防盗传感器、煤气报警器、门磁开关、紧急报警按钮等相连接构成一个防盗系统，具有功能多、操作方便的特点。主要特点、性能：MCP-2000型－智能拨号、单向通讯。四路传感器输入（第一路有延时报警功能）、一路紧急报警输入，每个输入口采用数字滤波、...
通讯受限不确定网络化控制系统鲁棒H∞滤波
自动控制技术 网络控制系统 鲁棒滤波 切换系统
2009/2/19
针对一类通讯受限的不确定网络控制系统，结合切换Lyapunov函数和参数依赖Lyapunov函数方法，提出了一种基于模态切换构造的鲁棒H∞滤波器设计方法。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离，得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据，并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性，同时使误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减...
基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统
移动通讯网络 机器人群 传感系统
2008/12/18
本课题实施中采用理论研究与实际相结合的技术路线，边进行理论和技术的研究，边进行系统设计与建立。每一个理论与技术研究在系统平台上进行验证。研究成功的系统的功能和指标，充分体现了我们采用的关键技术和技术路线的科学性。同时，课题研究在下面几个方面体现出了所采用关键技术和技术路线的先进性和创新性：(1) 建立了利用移动通信网和自主网构建分布式主动式传感器网络系统的方法，实现了空中和地面移动机器人群的网络化...
To mitigate the loop delay in distributed wireless networks, a predictive power and rate control scheme is proposed for the system model that also accounts for the congestion levels and input delay ...
基于移动通讯网络和机器人的分布式主动传感系统
机器人 移动通讯网络 主动传感系统 分布式传感系统
2008/9/28
该课题实施中采用理论研究与实际相结合的技术路线，边进行理论和技术的研究，边进行系统设计与建立。将每一个理论与技术研究在系统平台上进行验证。研究成功的系统的功能和指标，充分体现了采用的关键技术和技术路线的科学性。可以应用于环境监测，社区的保安和室内外的安全监视。可以作为分布式侦察系统侦察和监视敌情。此外，无线通讯和GPS的集成技术作为关键技术可以应用到多种信息系统和通讯系统。
VB下的PLC通讯以及在壁面清洗机器人监控中的应用
可编程序控制器 上位计算机 通讯 壁面清洗机器人
2008/7/25
结合OMRON CQM1型可编程控制器特点，通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序，
系统地阐述了VB下的PLC与上位计算机通讯程序的设计方法和使用要点．
锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码
多级通讯 BCH码 纠错编码
2008/7/24
介绍了承压管道检测机器人多级通讯中的纠错编码．机器人采用8位单片机作为
控制器，针对其特点，采用BCH码作为多级通讯的纠错编码，文中给出了BCH的结构．为提高
通讯过程的实时性，采用软件快速查表法实现BCH的编码及译码．离线计算出纠错编码表、
伴随式表以及与伴随式对应的正确信息码表，通讯过程中复杂的编码、解码过程变为快速查
表过程，可精确检测并纠正所有错误位数不大于2的误码．为提高查表效率...
基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台
移动通讯网络 ad hoc网络 机器人群 双向遥操作
2008/7/18
描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于GPRS/CDMA和ad hoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式.
基于TC35的出租车监控通讯终端设计
TC35终端 短消息服务 AT命令
2012/11/29
出租车监控系统通过GSM模块TC35将采集到的位置、速度和其他状况等信息以短消息形式发送到监控管理中心或直接呼叫中心报警并传送信息.监控管理中心可呼叫移动终端并对其进行指挥调度和传送命令.笔者根据现有的GSM网覆盖范围广、盲区少的特点，设计了出租车监控系统，该系统具有运行成本低、系统集成化高、运行稳定等特点，适用于远距离监测且不受地形条件的影响.