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知识库 仪器科学与技术 LIDAR
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车载
LiDAR
扫描系统安置误差角检校
系统检校
车载LiDAR
坐标转换
安置误差角
2016/8/25
车载激光雷达系统是集激光扫描仪(LS)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)等于一体的多传感器集成系统。激光雷达系统多传感器的时空对准是实现数据融合及高精度三维测量的保障,其中扫描系统安置误差角是影响激光测量点定位精度的主要因素之一。首先分析了车载激光雷达系统中的相关坐标系及坐标系之间的空间转换关系,提出了一种以带有竖直边沿的竖直墙面作为检校场,对
LiDAR
扫描系统与惯性导航系统之间的安...
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