搜索结果: 1-15 共查到“知识库 力学 系统”相关记录460条 . 查询时间(3.276 秒)
复杂装备系统弹性度量方法研究
弹性 可靠性工程 复杂系统 组件重要度
2024/1/16
由于复杂装备系统缺少可工程应用的弹性度量方法,且传统可靠性工程难以描述装备从故障到修复全过程的性质,因此考虑装备系统在工作过程中性能变化的连续性以及扰动、故障和修复的不确定性,利用可靠性工程相关参数,针对无子系统的简单装备提出一种混合型弹性度量方法.在此基础上,考虑子系统对复杂系统的影响,以及复杂系统故障和修复概率,提出一种针对复杂装备系统的弹性度量方法.最后,通过基于弹性理论的组件重要度计算案例...
针对主动式水下拖曳升沉补偿系统的非线性时变负载特性，设计一种基于扩展扰动观测器的非线性鲁棒位移控制器。在该控制系统中，将扰动负载分成时变的未知负载与可以建模的负载2部分，并考虑系统动力学的非线性特性，采用滑模控制技术补偿观测器估计误差，通过递推反步法设计主动式升沉补偿器的非线性鲁棒运动控制系统。基于实测的3~4级海况下母船升沉位移对所设计的主动式升沉补偿器开展实验研究。研究结果表明，所设计的控制器...
用具有负定矩阵的梯度系统构造稳定的变质量力学系统
变质量系统 梯度系统 稳定性
2019/1/3
随着科学技术的发展,对喷气飞机、火箭等变质量系统动力学的研究显得越来越重要, 并且总是希望变质量系统的解是稳定的或渐近稳定的. 而通用的研究稳定性的Lyapunov直接法有很大难度, 因为直接从微分方程出发构造Lyapunov函数往往很难实现. 本文给出一种研究稳定性的间接方法, 即梯度系统方法. 该方法不但能揭示动力学系统的内在结构, 而且有助于探索系统的稳定性、渐进性和分岔等动力学行为. 梯度...
Lipschitz非线性系统的H_/L∞故障检测观测器设计
H_指标 L∞ 范数 有限频域 故障检测
2018/7/17
针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H-/L∞故障检测观测器的故障检测方法。首先, 利用有限频域的H_指标来刻画观测器残差的最小故障敏感度, 利用外界干扰到残差的L∞范数来描述观测器对干扰的鲁棒性能。其次，提出了基于L∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法。 此外，给出了H-/L∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式。 最后，仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性。
交直流混合微网系统中直流母线电压稳定性控制策略
微网 母线电压 双向变换器控制策略 MATLAB仿真
2018/11/20
针对分布式电源（DER）波动性、间歇性及不确定性等导致的交直流微网系统直流侧母线电压波动，提出一种直流母线电压控制策略。采用由交错并联双向DC/DC （直流/直流）变换器与蓄电池组成的储能系统平抑直流侧功率波动及稳定直流母线电压，采用双向DC/AC （直流/交流）变换器实现对蓄电池及直流母线电压的维护控制，采用电压外环电流内环的双闭环控制策略对直流母线电压和蓄电池充放电电流进行控制。利用MATLA...
随着对自然界客观规律的深入认识，工程系统设计的精细化和复杂性要求也与日剧增。在许多耦合的动态系统设计过程中要考虑由耦合过程的时滞所引发的动力学行为，该时滞来自于与传感系统、作动系统和控制系统耦合的过程。耦合时滞也广泛存在于交通、系统生物学、电子通讯、神经和信息网络等技术中。本文首先从耦合时滞出发，在以时滞为中心的耦合系统复杂动力学机制、时滞镇定耦合系统的实验基础和实现、快慢变时滞耦合系统动力学和时...
神经系统通过电活动实现信息处理及生物功能，电活动的节律和时空行为是功能的动力学表征.神经电生理实验结合理论模型，借助于分岔揭示了外界激励、参数和噪声调控下的周期、混沌和随机等多样性的节律模式及其节律的复杂转迁规律，揭示了感觉神经对信息（如血压压力信号和痛觉信息）的节律编码机制，揭示了突触噪声扩大脑神经元的信息传递能力并对能力强弱进行了分类，结果可用于提高信息检测能力和指导镇痛；借助于单神经元节律的...
人体-结构系统的水平振动实验
人-结构 质量块-结构 振动测试 模态分析
2019/3/11
针对静止状态人对结构水平振动特性的影响，建立实验平台，分别测试并分析了质量块-结构系统、单人-结构系统、多人-结构系统水平自振频率与阻尼比变化规律.给出了两种人-结构系统静态水平耦合模型的比较分析以及人体的水平振动频率估计.结果表明：在分析静止状态下人对结构水平振动特性的影响时，人体不可简单作为质量块或质量-弹簧-阻尼系统，而应看作带人体刚性质量的质量-弹簧-阻尼系统.结合实验测试数据和人-结构系...
对脉搏波进行客观化定量研究，是我们面临的跨中医与西医、跨医学与数理学科的新挑战，是中国传统医学现代化发展的重点研究课题之一.本文遵循中医整体观点的传统思路，把脉搏波系统理解为生命能量以波的形式在血液中传播的整个系统，从连续介质力学的波动理论出发，为脉搏波系统建立一个等价的力学模型，并把力学反演方法推广发展到脉搏波.指出脉搏波是压力波P（X，t），质点速度波v（X，t）、比容波V（X，t）和内能波E...
具有采样反馈的力控制系统稳定性
数字控制 采样反馈 时滞反馈 稳定性
2019/1/2
基于计算机的数字采样控制对离散信号进行运算并向作动器提供控制输入，是当前的主流控制技术.数字采样控制系统是这样一类控制系统，其控制对象由微分方程（组）描述，而控制律由离散采样信号给出.以采样PD（proportional-derivative）反馈作用下的单自由度力控制系统为例，基于离散系统的稳定性分析方法，研究采样控制律对控制系统稳定性的影响.为了突出采样反馈的作用，将系统取为无刚度、无阻尼的最...
为了研究被动防护网系统在落石冲击作用下的抗冲击力学行为，基于实际工程调查，进行了系统破坏特征的统计与研究，结合现行各国技术现状，分析了关键结构部件的破坏机理，构建了相应的力学模型，开展了750 kJ~5000 kJ共计5组系统足尺模型冲击试验，针对系统破坏机理、传力变形、耗能原理进行了研究，揭示了系统的破坏演化机制与破坏模式。研究表明：系统的冲击力学行为具有三阶段特征，第二阶段与第三阶段构成了系统...
MEMS系统中微平板结构声振耦合性能研究
MEMS 微平板 气膜力 传声损失
2019/1/2
微机电系统(micro-electro-mechanical system，MEMS) 是指内部微结构尺寸在微米甚至纳米量级的微电子机械装置，是一个独立的智能系统. 长宽厚均处于微米量级的微平板为MEMS 中的典型结构，其声学和力学特性直接影响MEMS 的性能. 针对同时受声压激励和气膜力(通过考虑相同尺寸微平板振动引入) 作用的四边简支微平板结构，应用Cosserat 理论和Hamilton 原...
为了提高风洞试验中数据采集的同步性和精准度，针对跨超声速风洞的特点，设计某跨超声速风洞测量 系统。介绍风洞测量系统的总体设计，详细阐述了连续与阶梯同步采集、反射内存、NI-PSP 技术协议等新技术新方 法。给出第1 期标模试验，结果表明：该系统运行稳定可靠，具有数据采集精准度高，采集频率高，保存数据完整， 数据通信可靠性高和传输时延短等特点，具有较高的自动化程度和拓展能力，并利于国内自主开发。