搜索结果: 31-45 共查到“知识库 自动控制技术其他学科”相关记录591条 . 查询时间(4.428 秒)
给水调节阀自动控制效果的优化
给水调节阀 自动控制 参数测量 可控性优化
2014/6/9
为优化锅炉给水调节阀自动控制的效果，对影响给水调节阀控制效果的参数测量的精确性、汽包水位的动态特性、基本的控制原理、参数处理和设备选用的合理性进行了分析研究。对参数的补偿修正、控制策略的优化、参数的合理滤波以及设备的合理选型等影响自动控制效果的因素进行了优化处理。实践表明，通过一系列的优化处理既能优化自动控制的效果，又能延长设备使用寿命。
针对微型无人直升机惯性参数不确定并受外部扰动的情况，提出了一种新的自适应路径跟踪控制方法。该控制方法采用了双回路结构，外回路结合无人直升机的特点，设计了基于制导律的路径跟踪控制器，通过控制无人直升机升力和姿态完成对期望路径和期望速度的跟踪；内回路设计了基于L1自适应算法的姿态控制器，经自适应律对惯性参数以及外部扰动进行实施估计和补偿，通过控制无人直升机的力矩达到跟踪期望姿态的目的。双回路控制器能够...
基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出 一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID 控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统...
1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。自此，短短的六十多年时间内，人类将自动化技术运用到了极致，自动化技术不仅从当初简单地代替体力劳动，还可以代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。
针对老式双储液罐液位温度控制系统具有自动化程度低且经常存在时滞现象的不足，提出了以MCGS作为上位机、西门子S7200 PLC作为核心控制器的设计方案。首先对常规PID控制器、Smith预估器以及模糊控制器进行了研究，然后采用SmithPID控制策略消除了时滞现象对控制系统动态性能的影响，最后，利用Matlab软件对不同控制策略进行了仿真比较。运行结果表明，系统运行稳定，方案设计合理，满足控制...
一类三关节体操机器人的类等效建模
体操机器人 参数辨识 类等效建模 动力学模型
2012/2/27
无力矩驱动模式的电机驱动器使得三关节体操机器人控制难度增加, 但具有实际意义. 针对该类机器人系统, 提出了基于“类等效”思想的简化动力学模型, 该模型由刚体动力学和加速度驱动两个子模型构成. 利用拉格朗日法建立刚体动力学方程; 使用频率响应法得到加速度驱动模型的伯德图并确定了其阶次, 根据阶跃响应曲线确定其纯滞后; 使用改进的遗传算法辨识模型参数. 通过对简化前后的模型进行对比实验以及简化模型的...
无线传感器网络中事件驱动的能量均衡多流聚合路由算法
无线传感器网络 路由算法 能量均衡 多流聚合
2012/2/27
如何在均衡地使用监测节点能量的同时降低监测数据的回传时延是无线传感器网络被动式路由研究中亟待解决的一个难点. 综合网络传输快速性与能量均衡性需求, 针对过程特征性事件, 提出一种能量均衡的多流聚合路由算法(EB-MPA). 该算法依据网络层次图选举区域中心节点, 降低了数据到达基站的延迟. 另外, EB-MPA引入能量耗损代价作为节点单跳路由选择的指标, 在节点具备融合能力的情形下, 进一步均衡了...
基于信息还原算子的多指标区间灰数关联决策模型
区间灰数 信息还原算子 理想点 关联度
2012/2/27
针对区间灰数加减逆运算结果存在偏差这一问题, 通过对加减逆运算等式两边区间灰数模之间关系的分析, 设计了区间灰数加减逆运算的信息还原算子, 并证明了该算子的正确性; 在此基础上, 根据灰色关联度的理论, 提出了基于信息还原算子的区间灰数序列关联度的计算方法, 研究了具有区间灰数的多指标决策问题, 建立了多指标区间灰数关联决策模型; 最后, 通过实例验证了该模型的有效性与实用性.
为了抑制火箭炮位置跟踪控制中安装平台耦合动力学和运动学因素对控制精度的影响，建立了基于永磁同步电机(PMSM)的一体化系统数学模型，并将输出调节方法应用到该问题的研究中，针对输出调节方法需要已知外部干扰信号的频率信息和自适应内模收敛速度慢的局限，设计了综合频谱分析、状态观测器和不变流形的反馈控制策略，解决了实时估计外部信号频率问题。仿真分析和试验结果表明，该控制策略抑制外部扰动影响效果明显，提高了...
基于距离量测提出了多自主水下航行器 (AUV) 移动长基线定位系统，融合内部与外部传感信息进行从AUV水下定位。针对定位系统中AUV队形对定位性能造成的影响，基于Cramer-Rao下界(CRLB) 和Fisher信息阵(FIM) 建立了多AUV移动长基线定位系统定位性能评价函数，通过评价函数极大化实现定位性能最优化。重点研究了双领航者定位系统的最优队形，其最优队形为两个领航AUV与从AUV以90...
今日自动化|工业自动化的“鲶鱼效应”
工业自动化 “鲶鱼效应” 市场压力 自动化市场
2022/3/31
有一个名词叫做“鲶鱼效应”，这个被很多人津津乐道的概念，正是缘起于挪威捕鱼业的一个著名故事。众所周知，沙丁鱼是挪威渔船大量捕捞的一种鱼类，而在市场上，鲜活沙丁鱼的卖价要远远高于已经死亡的沙丁鱼。所以，对于大多数渔船的船长来说，如何保证打捞上来的沙丁鱼在返航途中保持鲜活，成为了一个棘手的难题，很多人为此绞尽脑汁，也找不到什么好办法。相传，唯独有一条渔船的船长掌握了使沙丁鱼保持鲜活的办法，获利也非常可...
混沌系统的参数估计是混沌系统控制和同步的前提。鉴于混沌系统具有初值敏感性、不能长期预测等特点，提出了一种基于粒子滤波(PF)的混沌系统参数估计和滤波方法，并将其用于Lorenz混沌系统的参数估计和滤波，在叠加噪声情况下对混沌系统进行仿真分析。结果表明，文中提出的滤波方法在估计偏差方面优于基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的混沌系统参数估计和滤波方法，对混沌系统的参数估计和滤波是一种有效的方法。
可移动六自由度并联机构的位姿参数辨识及误差分析
自动控制技术 六自由度 可移动并联机构 位姿辨识
2015/4/14
针对可移动的空间六自由度并联机构的位姿辨识问题，通过测量多种位姿状态下运动平台上任意一个测量点的绝对坐标，构建运动学方程组并进行优化求解，实现了未知方位的并联机构位姿参数辨识以及测量点在动系中的坐标辨识，再根据测量点的目标位置，求解出各驱动杆的调整量，从而实现并联机构位姿的运动控制。采用Trust-Region Dogleg优化算法实现了冗余方程的求解，并且通过实验进行了验证。仿真和实验表明，对测...
平面两自由度变形机翼的动力学建模与控制
自动控制技术 变形机翼 Lagrange方程 冗余驱动 伪逆法 动态逆
2015/4/14
研究一种两自由度平面变形机翼的动力学建模与控制问题。采用分析力学Lagrange方法建立了变形机翼多刚体动力学模型，模型考虑了机翼前缘所受到的空气动力载荷和外部弹性蒙皮等因素。由于变形机翼是一个强耦合、冗余驱动的非线性多输入多输出系统，采用伪逆法设计冗余驱动系统的控制分配器，采用动态逆方法实现系统精确线性化及两自由度的解耦控制，并与传统PID方法相结合构成了冗余驱动变形机翼的控制系统。通过ADAM...