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为了解决滑模制导律在拦截高速、大机动目标存在视线角速率抖振现象以及忽略自动驾驶仪动态特性等问题,结合变结构控制理论和神经网络,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络调节增益的滑模制导律。利用RBF神经网络结构简单、收敛速度快、能够逼近任意非线性函数的特点来实时调节滑模制导律中的变结构项增益。最后将基于RBF神经网络增益调节的滑模制导律与比例导引法、固定增益滑模制导律进行仿真对比。结果表明:基于R...
分析了滚仰式半捷联导引头控制系统原理,给出了导引头的状态方程与量测方程,提出了一种基于目标运动状态估计的卡尔曼滤波方法并将其应用于导引头控制;建立了滚仰式半捷联导引头控制仿真模型。仿真结果表明:提出的基于目标运动状态估计的卡尔曼滤波方法对导引头控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用,有效提高了导引头控制系统的鲁棒性,能够使导引头在控制干扰和噪声作用下保持对运动目标的稳定跟踪,为滚仰式半捷联导引头控制...
提出了一种频率相位复合调制信号,脉冲内部采用频率编码和相位编码,脉冲之间可以采用步进频率,各个脉冲之间的频率编码以及相位编码样式可变,大大提高了信号时宽带宽积以及信号复杂度。利用模糊函数数值计算法对其测距测速性能进行分析,同时,采用修正的基于短时傅里叶变换的脉内调制类型识别方法对多种雷达信号进行调制识别,仿真结果表明:与传统的单一调制波形相比,频率相位复合调制波形具有更好的抗识别性能。
针对传统气象保障耗时长、操作复杂,且无法反映气象条件随水平位置的变化,造成较大误差的问题,提出了一种利用网格化气象数据编制计算机通报以保障弹道解算的方法;通过推导弹丸飞行中飞行高度和水平距离公式,得到计算机通报中各层规定高度与弹丸飞行距离的对应关系,根据该关系提取对应位置的气象数据,以反映气象条件随弹道区域的空间变化,并编制成计算机通报。根据射击点处探空气球测得的气象数据和网格化计算机通报在不同射...
针对雷达软件系统安全性评价的问题,提出了一种基于改进AHP和云模型理论评价方法,采用了一种改进AHP算法确定指标权重,利用云模型理论将指标权重与云模型有机结合得到综合云,将综合云与各标准云相比较,得到软件系统的安全性评价结果,通过实例计算并和其他两种评价方法进行比较验证了该方法的可行性和科学性。
在磁偶极子模型条件下,提出了一种利用磁矩信息替换磁场强度值的磁异常探测改进算法,设计了一种磁传感器阵列结构。利用磁梯度张量概念和磁矩信息降低测量过程中地磁场的影响,分析磁性目标磁矩方向、测量系统结构、高斯白噪声对该算法定位结果的影响,仿真结果表明该算法具有较高的定位精度,克服了目前利用磁梯度张量系统进行单点定位过程中测量系统姿态对定位结果的不良影响。
结合元数据、数据字典和XML技术,提出建立数据字典和通用协议解码方法来提高火控系统报文解码可扩展性。建立了火控系统数据字典和通用协议解码方法,增强了报文解析的扩展性,实现了上层应用与协议的松耦合。开发了一个具有界面操作和显示功能的火控系统通用报文解析工具,使用报文解析工具进行测试验证了火控系统数据字典和通用协议解析方法在报文解析上的高可扩展性。实验结果表明,数据字典与通用的协议解码方法能够达到报文...
提出基于三步策略的信标传输功率的调整算法。针对信标预定的z字型路径,TSATP算法对信标传输beacon包的传输半径进行估算,并依据传输半径调整传输功率,进而降低能耗。仿真结果表明,提出的TSATP算法降低了信标和传感节点的能耗。
提出了简易的机器人三维定位算法。机器人利用简易的通信设备通信,获取一跳邻居节点和两跳邻居节点估计位置值,再利用这些值,判断自己位置的偏差。运用吸引力、排斥力或协调力这三种修正力修正自己的位置。通过不断迭代通信和修正,估算自己的位置。最后,通过变化机器人通信半径和机器人数量,重复仿真,分析SRDL算法的性能。仿真结果表明,SRDL算法的定位精度依赖于两个参数:通信半径和机器人密度。当通信半径为7 m...
在标签生命周期中,归属权应随着所属者的改变而变化,为保障归属权无误及存放信息的安全,提出一种基于按位运算的标签所有权转移协议。所提协议具备如下特征:对传送信息,采用字合成运算、交叉位运算加密;字合成及交叉位运算均属于超轻量级的计算,能一定程度上降低计算量;共享密钥作为加密的变量,能减少参数的引入,降低存储空间;引入归属权标志位,明确归属权所属者。对协议进行安全性及性能分析,表明协议具备系统所需的安...
针对导弹发射车通讯系统高实时性、高可靠性的技术要求和国产化、通用化、模块化的设计原则,提出了一种基于DSP开发导弹发射车EtherCAT从站接口单元的方法。接口单元中从站板卡支持热插拔,可任意种类、任意顺序组合,背板模块可作为一个节点接入现有网络中,拓扑结构灵活。实验结果表明,该接口单元数据传输实时性和准确度较高,可为导弹发射车从站通讯系统设计提供参考。
针对聚集行为的识别问题,将常见的识别方法分为传统行为识别方法和基于深度学习的识别方法两类。介绍了各种方法的主要算法,总结和评估了各算法的优缺点,最后展望了聚集行为识别的发展趋势,为战场目标聚集行为识别研究提供了方向。
为了降低软件在正常使用过程中失效发生的频次,对软件进行可靠性验证测试是一个非常必要的环节。围绕测试运行方式以及验证指标类型对软件可靠性验证测试方法的基本原理进行分析,归纳总结出各验证测试方法的适用特点。根据实际的测试环境,对选择合适的验证测试方法的应用现状进行叙述。结合现有的研究,找出软件可靠性验证测试方法存在的问题,并对未来的研究重点进行了展望。
针对二维定绳长欠驱动桥式起重机系统的定位与防摆问题,提出了一种基于趋近律的滑模控制方法。通过采用分层滑模控制,对起重机的两个子系统分别设计滑模面,并求取等效控制量;之后组合成第二级滑模面,将非线性趋近律引入控制系统并求取切换控制量,最终得到系统控制输入量。通过仿真实验研究,证明了设计的控制方法的可行性与有效性。
依据卫星导航系统在轨空间环境的固有特征,分析了空间环境对卫星导航系统时空信息服务性能的影响,提出了卫星导航系统空间环境监测、预警、应对环节的保障要素和空间环境保障链方案。该方案借鉴GPS、Galileo和GLONASS系统空间环境保障模式,基于现有的空间环境监测、预警和卫星导航系统应对资源,构建涵盖空间环境事件从数据到决策的空间环境业务一体化保障体系。具有提升卫星导航系统时空信息服务性能,空间环境...

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