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基于改进R-L算法的运动模糊图像复原方法研究
运动模糊 点扩散函数 Richardson-Lucy算法 图像复原 二次变换法
2020/11/20
通过对运动模糊图像的复原过程进行分析,提出了一种基于二次变换改进的路西理查德森(Richardson Lucy,RL)算法图像复原方法,利用二次变换法精确估计出点扩散函数的系数,结合RL算法完成退化图像的复原过程。通过仿真实验,量化对比了上述方法与传统RL算法的复原效果,所述方法复原图像的灰度平均梯度以及峰值信噪比均提高约30%,实验结果表明,有效提升了运动模糊图像的复原精度,且针对含噪图像具...
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针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题,提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法;首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向,然后在各子区域内使用“Z”字形扫描方式及η形转弯方法,为各任务机规划侦察航迹;仿真结果表明:该方法相对于现有的多无人机覆盖航迹规划方法具有路径代价低、规划效率高的特点。
针对带有机载万向节摄像头的无人机,提出了一种快速电力线检测和定位算法,构建了一种基于主动视觉的无人机导航体系结构。首先,确保电源线在摄像机的视场内;然后,用姿态产生适当的控制命令,使飞机可以在电力线上方移动和飞行;利用基于方向的可控滤波器进行边缘脊线检测,采用直线拟合算法对图像中的候选电力线进行了优化。实验结果表明,该算法优于目前较先进的两种航空图像电力线检测算法。
基于STM和格兰杰因果分析的网络新闻媒体倾向研究
结构化主题模型 格兰杰因果分析 共享单车新闻 媒体倾向
2022/3/22
基于嵌套Logit模型的竞争性选址问题研究
竞争性选址 嵌套Logit模型 连续多属性 引力搜索算法
2022/3/16
异构变分辨成像的旋转与尺度特性研究
异构 变分辨 对数极坐标
2020/9/24
异构变分辨成像因具有压缩冗余数据与抗旋转、尺度改变的优势可广泛应用于对分辨率、视场、实时性有严苛要求的场合。本文讨论了目标在视场偏心情况下的旋转与尺度特性的改变情况,并采用结构相似性指标进行客观评价,确定了典型目标的抗旋转与尺度改变可行区间。结果表明:尽管抗旋转与尺度改变特性会随着离心率增大而降低,但只要在可行区域内,始终可以满足抗旋转与尺度改变的条件。所获结果更有利于异构变分辨成像的实际应用。
针对群体自主选择避障路径和效率优化问题,结合多领导者分组领导的群体运动框架,设计了基于流体模型的群体避障方法。分析了群体最终运动的稳定性,并在Matlab环境下仿真测试了群体通过具有通道障碍区域的避障效率,对比仅依靠人工势函数进行避障的群体避障效率和群体避障轨迹等实验结果,发现基于流体模型的群体避障方法具有更高的避障效率,且分组领导的方式使群体更具有灵活性。
多股簧作为小口径自动武器的缓冲复进簧,多次发射之后其性能会发生退化和损伤。基于多股簧多次使用前后的静态和动态测试结果,分析了多股簧多次使用后的动态响应特性,提出了多股簧非典型损伤量的分离方法;在基于BoucWenBaberNoori模型的SlipLock损伤单元基础之上,提出了构造非典型迟滞模型方法,构造两个多股簧损伤单元模型,并采用反向差分演进算法对其进行了参数识别。计算结果表明,所提出...