搜索结果: 46-60 共查到“知识库 信息科学与系统科学”相关记录152条 . 查询时间(2.224 秒)
基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定
时滞系统 自抗扰控制 改进Smith预估器 定量反馈理论 参数整定
2022/3/22
工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点，传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器。针对模型参数不确定性和外部扰动，本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿。针对系统存在时滞的特点，本文提出改进Smith预估器结构，提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性。在此基础上，本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法。首先根据最优参数选取准则确定预估器模型，然后在等...
任务优先满足和绩效奖励的重叠联盟效用分配
重叠联盟 任务分派 绩效奖励 效用分配
2022/3/16
效用分配是联盟形成中的一个难点问题，合理的效用划分方式有利于联盟的形成与稳定。针对重叠联盟中一个Agent可以参与多个任务的复杂情形，提出了任务优先满足的任务分派方法。当新的Agent成员加入到联盟中时，任务分派时对原有联盟成员给予绩效奖励，然后根据任务分派情况进行效用划分，最后通过实例与已有的效用分配策略进行了对比分析。结果表明，本文所提策略能更好的满足效用非减，充分体现各Agent对联盟贡献的...
基于主体风险偏好的邻避冲突秩依期望效用博弈模型
邻避冲突 风险偏好 秩依期望效用理论 演化博弈
2022/3/16
考虑风险偏好因素对主体决策行为的影响，引入偏好函数刻画主体风险属性特征，构建邻避冲突的秩依期望效用博弈模型，分析了政府和公众不同风险偏好下博弈均衡的存在性及其特征。研究发现，风险属性因素对于邻避冲突博弈均衡影响显著；当仅有一方为风险偏好或风险规避时，非理性主体越“保守”，理性主体越趋于“和解”策略。若双方均为非理性时，混合均衡结果差异较大，其中政府与公众风险偏好同质时，均衡结果易陷入双方对抗的劣均...
市场需求是颠覆性创新推动产业演化的重要因素。通过构建考虑消费者产品更换频率和消费者学习能力的颠覆性创新与产业演化多主体仿真模型，考察消费者需求特征在颠覆性创新与产业演化中的作用。研究发现，在消费者产品更换频率加快以及消费者学习能力较弱的情况下，颠覆性创新企业进入市场的概率大大提高，企业市场份额变动较大，产业演化动态变化加剧。
融资结构视角下损失厌恶零售商的订购策略研究
订购策略 损失厌恶 随机市场需求 融资结构
2022/3/15
在零售商具有损失厌恶偏好和资金受限的条件下，研究融资结构、缺货损失和随机需求等因素对零售商订购策略影响问题。结果表明，最优订购量与库存成本呈反比，与缺货损失、回购价格呈正比；在市场需求分布满足一定条件下，最优订购量与债权融资比例、债权融资利率、损失厌恶程度呈反比；在不考虑缺货损失时，零售商最优订购量与市场需求分布无关；如果考虑缺货损失，那么不仅最优订购量会受到市场需求分布的影响，而且最优订购量与融...
考虑到市场上种类繁多的商品，基于经济批量订货模型，在最小订货量和库存容量约束下建立了产品选择和采购的联合决策模型，并设计了相应的多项式时间算法进行求解。为进一步提高零售商的利润，接着建立了库存共享的联合采购决策模型。并基于合作博弈理论，设计了相应的利润分配方案。在合作联盟的库存容量充足时采用的利润分配方案是核分配方案；在合作联盟的库存容量不足时采用的利润分配方案满足个人理性并且能够激励采购联盟提供...
风险转移下的企业动态投资与资本结构研究
风险转移 动态投资 托宾q 资本结构
2022/3/16
考虑到作为内生因素的代理冲突会影响企业资本结构以及信用风险，为此构建了股东风险转移下的代理模型。采用动态规划方法对模型进行求解，并运用数值模拟和参数分析方法，研究股东风险转移以及投资不足所形成的代理问题及其对企业最优资本结构，信用价差以及托宾q的影响机制。研究结果表明，与传统结构化模型相比，股东风险转移以及投资不足形成的代理冲突可以对“低杠杆之谜”以及“信用价差之谜”做出有效的解释；定义了股东风险...
基础设施视角下供应安全对天然气博弈的影响
天然气供应安全 基础设施 成本分担契约 微分对策
2022/3/16
近年来以我国为代表的进口国因基础设施滞后频频出现天然气供应安全问题，对此将“供应安全”这一非利润目标纳入传统效用函数，构建了进出口两国共建基础设施的动态博弈模型，运用微分对策理论，求得双方的最优策略及效用。结果表明，供应安全意识、成本分担契约均能推动基础设施的建设，但在短期内的效果有限；通常情况下，供应安全意识、成本分担契约均能使双方效用实现帕累托改善，只不过需要在长期下才能突显，但如果基础设施基...
失配参数在线矫正的永磁同步电机预测电流控制
永磁同步电机 参数失配 预测电流控制 内模控制观测器
2022/3/22
针对永磁同步电机预测电流控制模型参数失配引起的系统性能下降问题，提出一种基于内模控制观测器的应对策略来矫正模型参数。首先，根据旋转坐标系下的永磁同步电机动态模型，设计了d，q轴电流内模控制观测器并进行稳定性推导证明，观测器可以无静差估计d，q轴电流变化率，进而在线估计电机参数；然后，由卡尔曼滤波减弱参数噪声得到最优参数估计，阈值化处理最优参数估计后在线更新失配参数。最后，在稳态和调速阶段两种不同工...
概率布尔控制网络的集可控
概率布尔控制网络 集可控性 半张量积
2022/3/22
本文研究概率布尔控制网络的集可控性问题。首先，利用矩阵半张量积方法，得到概率布尔控制网络的代数表示。其次，借助一个新的算子构造不同的可控矩阵，进而通过可控矩阵考虑自由控制序列和网络输入控制下概率布尔控制网络的集可控性问题，得到了概率布尔控制网络集可控性的充要条件。最后，给出数值例子说明本文结果的有效性。
由于永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统应用于一些高精密场合，因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键。针对不确定性问题，采用一种基于自适应模糊控制器（AFC）和非线性扰动观测器（NDO）的反馈线性化控制方法。首先设计反馈线性化控制器（FLC）实现系统的线性化，便于位置跟踪；其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性，提高跟踪精度。但在实际运行过程中观测器增益较难选取，...
在可交易电子路票方案中引入路票交易费用，应用参照依赖模型计算出行者的感知出行成本，根据用户均衡理论建立异质用户下的变分不等式模型。基于模型分析均衡状态下路段流量和路票交易价格的存在性和唯一性。通过社会群体间交通可达性的差异衡量不同交易费用率下可交易电子路票方案的社会公平性。综合考虑减小系统总出行成本和提高社会公平性两个目标，根据加权求和建立效用函数，可得不同权重下路票的最优交易费用率。
具有积分测量和时延的离散线性变参数系统故障与状态估计
观测器 积分测量 故障估计 广义LPV系统
2022/3/22
故障检测与诊断（FDD）技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性，因此受到越来越多的关注。目前，关于离散系统的状态和故障估计问题的研究还不够充分。本文针对具有积分测量和时延的线性变参数（LPV）系统，提出了一种同时估计执行器/传感器故障和状态的方法。首先，系统当前状态、系统延迟状态和传感器故障构造一个扩维状态，得到广义离散LPV系统。其次，给出了该观测器存在的充分条件并证明观测器是H1稳定的。然后，...
基于模糊PID算法的动力电池液体冷却策略
锂离子电池 集中质量热模型 直接式液冷 模糊PID算法
2022/3/22
为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全，必须对其采取有效的冷却策略。本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略。首先，根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律，建立了电池内阻随温度变化、对流换热系数随冷却液流速变化的单体电池集中质量热模型。然后，利用冷却液单向流动的温度变化特性递推出电池组集中质量热模型，并对其准确性进行验证。考虑到电池组热模型的...
含不匹配扰动非严格反馈系统的输出反馈补偿控制
非严格反馈非线性系统 状态观测器 不匹配扰动 模糊逻辑 扰动抑制 输出反馈
2022/3/22
针对一类非严格反馈非线性系统，系统中包含不确定函数和未知外部扰动，提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器。采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数，同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态。考虑观测器和控制器会受到外部扰动和模糊逼近误差构成的不匹配总扰动信号影响，采用改进的扰动观测器对不匹配扰动进行估计和补偿，使扰动观测误差能够在有限时间内平缓地收敛到任意小的范围，消除不匹配扰动信号对模糊观测器设...