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针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题，提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法；首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向，然后在各子区域内使用“Z”字形扫描方式及η形转弯方法，为各任务机规划侦察航迹；仿真结果表明：该方法相对于现有的多无人机覆盖航迹规划方法具有路径代价低、规划效率高的特点。
针对带有机载万向节摄像头的无人机，提出了一种快速电力线检测和定位算法，构建了一种基于主动视觉的无人机导航体系结构。首先，确保电源线在摄像机的视场内；然后，用姿态产生适当的控制命令，使飞机可以在电力线上方移动和飞行；利用基于方向的可控滤波器进行边缘脊线检测，采用直线拟合算法对图像中的候选电力线进行了优化。实验结果表明，该算法优于目前较先进的两种航空图像电力线检测算法。
基于变点–算术失效强度减的设备维修质量评估
维修质量 算术强度减 变点 预防维修
2022/3/16
针对设备维修效果评估中存在的失效强度变点问题，给出了一个具有失效变点的算术失效强度减模型。该模型应用幂律模型平滑具有变点的失效强度，进而假设设备经历一次预防维修后的失效强度等于预防维修前的失效强度和一个当量之和。这个当量与预防维修前的失效强度和设备固有失效强度之差成一定比例，并以该比例评价预防维修质量。构建了基于最小二乘法的AIC准则，AICc准则和MTBF改进量指标评价模型的拟合优度。以巴士车辆...
弹目偏差仿真系统的设计与实现
弹目偏差 视景仿真 三次样条插值 建模
2020/10/27
在虚拟闭环校射中，为了减小使用直线线性插值求取迎弹面上的弹着点引起的误差，采用三次样条插值求取弹着点。仿真系统基于Vega Prime软件并结合MFC人机界面将校射过程可视化，使用Multigen Creator对高炮、直升机和戈壁滩地形进行建模，模拟高炮对直升机的拦截过程。仿真系统接收火控计算机观测所得的目标航路和弹道模拟器解算的弹道数据，使用样条插值方法求取弹目偏差，实时返送给火控计算机，形成...
为了降低过程控制成本，同时提高监控不合格品数的效率，研究二项分布下可变抽样区间（VSI）指数加权移动平均（EWMA）控制图的经济设计问题。首先基于质量损失函数和预防维修策略，构建VSI二项EWMA控制图的联合经济模型；其次以期望损失函数最小为目标，运用遗传算法确定控制图设计参数的最优值；然后对所建立的联合经济模型进行灵敏度分析，得出期望损失函数随着单元抽样费用、过程波动和产品不合格时的损失的增大而...
针对战场军事车辆分类等任务的可供训练样本较少的车型分类任务，在AlexNet网络的基础上引入多尺度分支的思想，设计了多尺度特征提取卷积神经网络。仿照战场军用车辆数据集的特点，构建了复杂背景下多角度、多尺度、类间差异小、类内差异大的10类较细粒度车型分类数据集。所提出的方法在实验平台上达到了每张图片0.003 s的分类识别速度，依据算力计算具有嵌入式实时性应用的可能。结合自适应学习率等方法，在小样本...
针对两套舵机差动控制的单兵火箭弹，提出了基于BTT 控制原理的自抗扰控制器。对于俯仰通道，建立三通道二阶非线性耦合模型，采用自抗扰控制器，实现俯仰通道的解耦控制；对于滚转通道，考虑对偏航通道的耦合影响，建立独立的自抗扰控制器，以满足滚转和偏航通道的性能要求。数字仿真结果证明设计的自抗扰控制器可以满足单兵火箭弹的控制要求，具有优良的跟踪精度、鲁棒性以及对非线性强耦合系统的解耦性能。
轮廓数据是一类广泛存在于复杂制造过程中的质量数据类型。针对轮廓间存在一阶自相关的情形，本文通过引入广义线性混合模型用来描述轮廓间的相关性，进而通过转化得到了独立轮廓数据的模型，并设计了详细的参数估计方法及步骤。在此基础上，提出了一种基于似然比统计量的简单的休哈特类型控制图。同时，针对休哈特类型控制图对于小偏移不敏感的问题，构建了基于标准化似然比统计量的累积和控制图。仿真结果表明，无论是本文所提出的...
梯形加减速法被广泛地应用到嵌入式数控系统当中，为了进一步追求平稳和高效，在连续多段前瞻算法的基础之上做了改进，提出了单段前瞻后顾算法；通过仿真实验，对比分析了3种不同速度规划算法的效率和平稳性。结果表明，单段前瞻后顾算法能有效避免单次连续规划段数对效率和平稳性的影响，且能够有效减少电机加减数次数，执行效率也得到了小幅提升，与前人相比有不同程度提高。此外，算法能够在嵌入式数控系统平台（STM32F4...
设计了一种BP+PID伺服电机控制系统，综合PID控制和BP神经网络的优势，设计了相关控制策略，通过BP神经网络的学习和调整得出最优PID控制参数。在Simulink中建立了整体控制系统模型，通过Simscape良好的可视化程序对机械手关节运动状态进行显示。机械手关节可达到期望角度，较传统PID控制响应速度快、精度高、鲁棒性强。
广告平台信息披露策略研究
广告平台 竞价策略 信息披露 信息型信号
2022/3/21
以RTB展示广告为研究背景，针对信息过度精准和市场过度细分导致的更少广告主参与竞拍、竞价降低、平台利润减少等问题，研究广告平台的信息披露策略及其对广告主竞价策略和平台收益的影响。通过建立模型分析发现，平台提供有噪音的信息优于提供精准信息，平台通过适度隐藏或模糊用户的相关信息来影响广告主的竞价行为，能提高平台收益。当平台选择提供有噪音的信息时，应根据条件选择最优信息精准度：当用户偏好差异较大而广告主...
研究多模式资源约束条件下的鲁棒性和成本双目标权衡问题，探讨如何在最低成本代价下最大程度地提升项目鲁棒性。首先界定研究问题，然后构建鲁棒值最大化、成本最小化的双目标调度优化模型，并将其转化为带有预算约束的单目标鲁棒值最大化子模型，针对模型设计迭代式遗传算法进行求解。随后，应用随机生成的标准算例集合进行大规模测试，对比结果表明本文设计的迭代式遗传算法可以有效求解得到鲁棒值大、成本低的满意进度方案，供项...
玻璃基板材质脆弱，人工搬运劳动强度高且容易划伤面板，采用高精度和高速度自动上料系统搬运玻璃基板，不仅能保证面板完好无损，而且极大提高了生产效率。提出了基于PLC的液晶玻璃基板的自动上料控制系统的设计方案，在功能分析的基础上，结合硬件和软件设计两方面，分析了自动上料控制系统的构成以及原理，利用松下PLC作为控制器，实现液晶玻璃基板的自动传送和搬运。
Flush+Reload攻击是以Cache结构构建隐蔽信道,在加密算法执行路径上进行指令攻击，针对OpenSSL0.9.8.b中AES加密代码实现,分析了其加密实现的薄弱点在于一次加密只使用一次Te4表,提出了一种针对AES最后一轮加密实施Flush+Reload攻击的方法；实验结果表明：当收集280×103的AES加密密文和计时数据后,通过表项值与密文值的异或运算,找到最多的共有解可得到最后一...