搜索结果: 121-135 共查到“知识库 传感器技术”相关记录2838条 . 查询时间(2.38 秒)
带有触觉的空间机械臂操控未知载荷特性识别
空间机械臂 特性辨识 未知载荷 触觉传感 归一化最小均方误差法
2016/12/17
为在线准确辨识载荷特性参数，提出一种利用关节力矩和触觉传感信息进行未知载荷特性参数辨识的方法。该方法基于牛顿-欧拉方程，采用归一化最小均方误差法进行自适应滤波，从而辨识出未知载荷的特性参数。为校验算法，利用MATLAB/Simulink和ADAMS软件搭建未知载荷特性辨识仿真平台。该平台执行机构包括多自由度机械臂和二指爪末端操作器，机械臂关节具有力矩传感，末端操作器指爪内侧具有触力传感器。仿真表明...
μC/OS-Ⅲ在STM32F103RC上的移植
任务调度 上下文切换 任务堆栈 STM32F103RC Cortex-M3
2016/5/26
在基于STM32F103RC处理器组建的系统上移植μC/OS-Ⅲ时,要注意移植条件。本文介绍了Cortex-M3内核处理器为μC/OS-Ⅲ移植带来的便利性。μC/OS-Ⅲ移植工作涉及三方面的内容：CPU、操作系统和板极代码。本文重点说明了μC/OS-Ⅲ移植文件和μC/CPU移植文件编写与修改的细节。μC/OS-Ⅲ移植需要编写三个文件：os_cpu.h、os_cpu_c.c、os_cpu_a.asm...
一种分簇无线传感器网络入侵检测算法
无线传感器网络 入侵检测 网络安全
2016/10/17
为检测出无线传感器网络(wireless sensor network，WSN)被非法入侵而遭到毒化的节点，借鉴分布式系 统的思想，将Lamport 算法引入WSN 入侵检测领域，提出一种基于分簇的无线传感器网络入侵检测算法，并对算法 的几种情况进行说明。分析结果表明：该算法能在一定程度上检测出毒化节点，降低WSN 系统的风险，提高其安全 性和容侵性。
Approximation Algorithms for the Connected Sensor Cover Problem
Approximation Algorithms Connected Sensor Cover Problem
2016/1/22
We study the minimum connected sensor cover problem(MIN-CSC) and the budgeted connected sensor cover (Budgeted-CSC)problem, both motivated by important applications in wireless sensor networks. In bot...
为满足机车牵引系统、强磁场线圈等的高压高隔离监测要求，提出一种新颖的电磁隔离脉宽调制解调电路设计方案。从工作原理、数学推导、软件仿真及工程实测等方面对电路的功能、性能与可靠性进行了论述。结果表明，该电路能有效地解决高压隔离监测场合的各种问题，具有高精度、高隔离、高响应、低功耗等特点，运行稳定可靠。
SOI压阻传感器的阳极键合结合面检测
绝缘体上硅(SOI) 压阻传感器 芯片 封装质量 视觉检测 阳极键合
2016/7/28
由于当前绝缘体上硅（SOI）压阻传感器芯片的封装质量仍依赖人工检测，本文提出了一种自动实现该项检测的视觉检测方法。分析了压阻传感器的工作原理， 研究了芯片定位精度和结合面质量对传感器性能的影响。以传感器性能和质量为导向，提出了一种以中心定位偏差和键合面结合度为检测点的封装结合面检测方法。该方法通过对Hough圆检测效果和实际图像的分析完成定位精度的检测；基于对传感器质量影响因素的分析和气泡面积的统...
反导多传感器协同任务规划综述
反导 多传感器协同 任务规划 多源信息融合
2016/3/2
针对反导作战多传感器协同任务规划的相关问题，结合反导作战的特点，探讨反导作战信息处理过
程与多传感器协同任务规划的关系，并分析多传感器协同任务规划的内涵；在此基础上，梳理出多传感器协同任务
规划涉及的关键技术，并综述多源信息综合处理、多传感器协同部署、协同跟踪、协同引导和协同识别等关键技术
的研究现状；最后就多传感器协同任务规划的发展提出一些建议。
圆形传感器阵列运动多目标2D DOA估计
DOA估计 运动多目标 独立分量分析 圆型阵列
2016/3/3
针对雷场低空运动多目标方向角估计中，现有算法需要设置立体传感器阵列，且估计精度还不能满足实战化要求等问题，提出了基于圆形传感器阵列的运动多目标二维波达方向估计方法;该方法用向量来表示方向角，采用独立分量分析算法，并结合波束形成算法，实现运动多目标方向角估计;场地实验表明:该方法能够准确地识别运动多目标的数目，其二维波达方向估计精度比基于小波加权的相关时延算法要好，为提高雷场运动多目标识别率和定位精...
Visible and Thermal IR Documentation of a Masonry Brickwork Building
Architecture Thermal Imagery Multisensor Mapping Cultural Heritage Documentation
2015/11/11
Documentation of Cultural Heritage is a challenging task that is benefited from the new trends in digital acquisition systems. Graphical documentation is not a matter of providing right plans or drawi...
压电冲击传感器方向敏感量化分析研究
冲击传感器 压电引信 方向敏感 量化分析
2016/10/13
针对压电引信中的压电冲击传感器输出受到冲击加速度方向的影响，提出一种评价压电冲击传感器方向 敏感特性的方法。基于压电引信中压电传感器的工作原理和应用特点，构建多向压电冲击加速度传感器多角度冲击 响应输出数学模型，并通过量化分析冲击传感器多角度冲击输出，掌握单向、多向压电传感器的多方向冲击响应规 律，得到冲击传感器的最佳冲击方向。仿真结果表明：多向压电冲击传感器方向敏感特性优于单向传感器，方向敏 感...
基于无线传感器网络的城市空气质量监测节点设计
传感器网络 微处理器 ZigBee 无线通信
2018/10/8
给出了面向城市空气质量监测应用的无线传感器网络CO2监测节点设计.该节点采用锂电池供电,使用LM3S811作为微处理器来处理TGS4161传感器采集的数据,再通过具有ZigBee协议芯片的CC2420来实现对数据的传输以及各个节点之间的无线通信.现场测试结果表明,基于本文的方案设计的CO2监测节点与其它同类型方案相比具有成本更低、监测精度更高、能效更高的优点.
基底均匀掺杂下EBAPS电荷收集效率的模拟研究
电子轰击有源像素传感器 能量损失率 电荷收集效率 死层
2016/7/28
对P型基底均匀掺杂的情况下电子轰击有源像素传感器(EBAPS)的电荷收集效率进行了理论模拟研究,依据低能电子与固体的相互作用模型结合Monte-Carlo计算方法模拟了光电子入射到死层和倍增层中的运动轨迹,并分析了经过死层后的能量损失率所受影响因素;依据半导体理论研究了P型基底掺杂浓度、膜厚、入射电子能量对电荷收集效率的影响因素。最终获得的电荷收集效率理论模拟结果与已报道的(4 keV,均匀掺杂的...
一种用于图书档案库的小波加权式声表面波温度传感器的关键问题研究
图书档案库 声表面波温度传感器 旁瓣 换能器的指条数
2016/12/29
本文提出把声表面波温度传感器用于图书档案库的温度控制系统中.当图书档案库中温度变化时,该温度传感器的输出频率与温度成线性关系,从而达到测量温度的目的.同时还提出将输入换能器变迹加权函数、换能器的指条数对声表面波功率的影响作为两个关键问题进行了研究,并且解决了这两个关键问题.在声表面波温度传感器的研究中,用小波函数对输入换能器进行变迹加权,导致于抑制了该温度传感器频率特性曲线的旁瓣.换能器的指条数越...
板状电极在试验水池激励水下电场的数值仿真与实验验证
水下电场 均匀性 电导率
2015/12/3
利用水下电场传感器进行海洋大地电磁勘探时,水下电场测试的准确性和可靠性直接影响最终的勘探结果.水下电场传感器校准工作是在试验水池中进行的,评价该工作性能的关键技术指标有:试验水池中激发的水下电场的均匀性,水下电场均匀区的大小,系统供电电极激励源(电压或电流)注入位置以及数量等关键参数对水下电场均匀性的影响,不同的板状电极电导率与试验水池溶液电导率对水下电场均匀性的影响.这些工作目前在中国还是空白,...
INTEGRATION OF NON-INVASIVE TECHNIQUES FOR DOCUMENTATION AND PRESERVATION OF COMPLEX ARCHITECTURES AND ARTWORKS
Surface Reconstruction Sensor integration 3D modeling Infrared
2015/10/8
The digital documentation of cultural heritage is receiving much attention in the last few years and 3D modeling of objects or sites is
one of the main research topics in this field. Many improvemen...