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加速器驱动嬗变研究装置(简称“CiADS”)是中国科学院近代物理研究所承担建设的国家重大科技基础设施,将建成全球首个兆瓦级加速器驱动次临界系统(ADS)研究装置。大型加速器的工业化应用是CiADS的重要研究方向之一,能够推动 ADS 相关工业技术全产业链的发展。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:口腔正畸器械制备机器人及其机械手
中国科学院深圳先进技术研究院专利:外科手术清创装置。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利:端子自动筛选设备
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种鼻内镜手术辅助机器人
中国科学院合肥物质科学研究院专利:ITER—PF导体四辊轮单道次平压缩
周忠祥,浙江大学控制科学与工程学院实验师。研究方向:机器人与智能无人系统。研究主题:机器人感知与操作技能学习。
近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作,在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。该团队提出了具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。通过该系统介入,医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位,有效减少医生的辐射暴露。该团队提出了磁性导丝的建模方法与轨迹规划方法,为磁性导丝的自动控制奠定了基础。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:平衡装置及使用该平衡装置的机器人
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种纸制类餐具自动切边装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种用于生产水溶性聚合物胶体产品的反应装置
本发明涉及冲刷腐蚀装置领域,具体地说是一种模拟管道内壁冲刷腐蚀的旋转式实验装置,解决现有旋转式冲刷腐蚀实验装置不能很好模拟管道内壁的冲刷腐蚀,而管流式冲刷腐蚀实验装置建造成本高的缺点。该装置设有转动轴、料浆罐、试样夹具、环形试样,在转动轴上部设有碳刷,碳刷与电化学测试设备连接,转动轴与装有变频器的电机输出端相连,转动轴的下部伸至料浆罐中料浆上方,转动轴和试样夹具之间通过转接头连接,环形试样安装于试...
浙江大学控制科学与工程学院2023年《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种踝关节康复装置

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