搜索结果: 121-135 共查到“控制理论”相关记录2674条 . 查询时间(2.499 秒)
基于两阶段鲁棒优化的无人机载机平台调度问题
载机平台调度 顾客需求不确定 两阶段鲁棒优化 L型算法
2022/3/15
基于“载机平台+无人机”服务模式，研究需求不确定情形下的载机平台调度问题。以调度期总成本最小为目标，建立两阶段鲁棒优化模型。第一阶段，在需求不确定的情况下提前确定载机平台的使用数量和调度路径；第二阶段，基于第一阶段的决策结果和不确定需求集，确定最差情形下的需求分配方案。模型采用L型算法求解。数值实验表明，鲁棒优化的效率优于随机规划，通过适当放松模型鲁棒性可以大幅提高决策经济性。面对不确定需求，系统...
东北大学信息科学与工程学院硕士生导师王良勇教授
王良勇 东北大学信息科学与工程学院 硕士生导师 教授 智能控制 风力发电
2022/3/14
王良勇，教授，博士，硕士生导师。分别于2001年、2004年、和2010年在东北大学获得学士、硕士和博士学位。目前主要研究方向为智能控制及应用、风力发电、大数据及云计算的工业应用、物联网技术。主持国家级工业互联网重大项目课题1项，主持国家自然科学基金项目2项，省部级项目4项，横向课题1项，参与科技部973项目和重大科技支撑计划2项。作为指导教师，指导学生获得挑战杯全国二等奖1项和西门子全国挑战杯特...
东北大学信息科学与工程学院李旭光教授
李旭光 东北大学信息科学与工程学院 教授 控制理论
2022/3/14
李旭光，东北大学信息科学与工程学院，教授。研究方向：控制理论（一）时滞系统，网络控制系统，解析曲线；（二）“复杂系统稳定性分析与控制器设计”自动化求解工具箱的开发。项目：1.时滞系统分析与设计:一种解析曲线方法 （国家自然科学基金，面上项目）；2.基于最优切换的网络控制系统 （国家自然科学基金, 青年项目）；3.时滞系统完全稳定性问题：统一方法及新视角(东北大学重点科技创新项目)。
东北大学信息科学与工程学院石海彬副教授
石海彬 东北大学信息科学与工程学院 副教授 控制理论 智能控制
2022/3/14
石海彬，东北大学信息科学与工程学院，副教授。研究方向：控制理论；智能控制。专著或教材：《现代控制理论》，清华大学出版社。
东北大学信息科学与工程学院马丹教授
马丹 东北大学信息科学与工程学院 教授 网络化控制 多智能体系统 鲁棒控制
2022/3/14
马丹，东北大学信息科学与工程学院，教授。研究方向：网络化控制；切换系统；多智能体系统；鲁棒控制；时滞系统；PID控制；航空发动机控制。获奖：1.第38届中国控制会议“关肇直奖”（最佳论文奖）；2.辽宁省自然科学学术成果奖（2015年，2010年）；3.沈阳市自然科学学术成果奖（2010年）。学术兼职：1.IET Control Theory & Applications期刊编委；2.Interna...
东北大学信息科学与工程学院龙离军教授
龙离军 东北大学信息科学与工程学院 教授 切换系统 混杂控制
2022/3/14
龙离军，东北大学信息科学与工程学院，教授。研究方向：切换系统与混杂控制（构造性控制设计）；非线性控制理论与最优控制；安全性验证与安全控制；鲁棒自适应及学习控制；无人系统的自动避障策略（安全控制）。获奖：1.辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才入选者(2019年)；2.首批中国自动化学会优秀博士学位论文(全国共10人获此奖项)(2014年)；3.辽宁省优秀博士学位论文(2014年)；4.东北大学201...
东北大学信息科学与工程学院王洪海副教授
王洪海 东北大学信息科学与工程学院 副教授 时滞系统 离散系统
2022/3/14
王洪海，东北大学信息科学与工程学院，副教授。研究方向：时滞系统；离散系统；网络化控制系统；多智能体系统；PID控制。获奖：1.辽宁省自然科学学术成果三等奖；2.东北大学优秀博士学位论文。
东北大学信息科学与工程学院徐林教授
徐林 东北大学信息科学与工程学院 教授 建模控制 智能控制理论
2022/3/14
徐林，男，1970年2月出生于辽宁沈阳，籍贯陕西南郑，研究生学历，工学博士学位，教授，辽宁省教学名师、全国万名优秀创新创业导师。现任东北大学教务处副处长、东北大学信息科学与工程学院智能系统研究所所长。兼任中国高等教育学会工程教育专业委员会理事、中国金属学会智能制造标准化技术委员会委员、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会协作委员、中国工程教育电子信息与电气工程类专业认证委员会委员、辽宁省普通高...
东北大学信息科学与工程学院肖军教授
肖军 东北大学信息科学与工程学院 教授 电气工程 控制理论
2022/3/12
肖军，东北大学信息科学与工程学院，教授。研究方向：电气工程；控制理论；信号与信息处理；人工智能。学术成果：1.《可编程控制器原理与应用》，清华大学出版社，2008；2.《电子技术》，机械工业出版社，2011.11；3. 《电工与电子技术》，科学出版社，2018.11。获奖：1.国家精品在线开放课程，2018；2.辽宁省本科教学名师奖 2017；3 辽宁省普通高等学校精品资源共享课，2012；4.辽...
东北大学信息科学与工程学院王慧敏副教授
王慧敏 东北大学信息科学与工程学院 副教授 非线性系统故障诊断
2022/3/11
王慧敏，东北大学信息科学与工程学院，副教授。研究方向：非线性系统故障诊断与容错控制；信息物理系统安全；机器人同时定位与地图创建(SLAM)。获奖：仿射T-S模糊系统的鲁棒控制与故障诊断研究, 2017年辽宁省优秀博士学位论文, 辽宁省教育厅。
东北大学信息科学与工程学院李霄剑教授（图）
李霄剑 东北大学信息科学与工程学院 教授 故障诊断 容错控制
2022/3/11
李霄剑，东北大学信息科学与工程学院，教授。研究方向：故障诊断与容错控制；无人系统路径规划与控制；信息物理系统安全性。专著或教材：杨光红，王恒，李霄剑. 基于模型的线性控制系统故障检测方法，科学出版社，2010。获奖：1.李霄剑.辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才入选者,2019；2.李霄剑，刘少坤，肖翔. 带有非线性耦合的不确定复杂动态网络模糊自适应容错控制，IEEE ICCSS最佳论文奖, 20...
东北大学信息科学与工程学院董久祥教授
董久祥 东北大学信息科学与工程学院 教授 智能控制
2022/3/11
董久祥，东北大学信息科学与工程学院，教授。研究方向：模糊智能控制；智能协同控制；故障诊断与容错控制；视觉伺服控制；自适应学习控制。专利：1.董久祥, 陈浩, 一种时变性能边界约束的视觉伺服自适应跟踪控制方法, 201811266158.8；2.董久祥,张杰, 具有速度方向控制的视觉伺服跟踪控制方法及机器人系统,201910292150.7。获奖：1、2012年获得全国百篇优秀博士论文提名奖（博士论...
东北大学信息科学与工程学院牛大鹏副教授
牛大鹏 东北大学信息科学与工程学院 副教授 智能控制理论
2022/3/11
牛大鹏，东北大学信息科学与工程学院，副教授。研究方向：智能控制理论及应用；复杂工业过程建模与优化；设备故障诊断与智能维护；人工智能应用与系统集成技术。专利：1.牛大鹏，徐宁，张淑宁，方文，郭振宇，杨晓东. 湿法冶金浓密洗涤过程关键变量检测方法, 2017.01.18, 中国,专利号：ZL201410258081.5；2.牛大鹏，刘亚东，王福利，李鸿儒，贾润达，常玉清，王姝. 基于区间数的湿法冶金全...
国网信通产业集团出席2021第二届电力人工智能大会（图）
数字基础设施 电力系统建设力 电人工智能大会
2022/3/9
2021年10月19日-20日， 2021第二届电力人工智能大会在杭州召开。来自国家电网、南方电网、发电集团、电力行业协会机构、知名高校及企业等近千人汇聚一堂，共同探讨人工智能在电力领域的关键技术成果及应用案例。国网信通产业集团信通研究院应邀出席本次大会并作专题报告。
头部旋转运动下自适应非接触鲁棒性心率检测方法
人脸视频 非接触式心率检测 头部旋转运动 自适应Kalman滤波器
2022/3/31
基于人脸视频的生理信号检测面临的主要挑战是运动伪影噪声.针对受试者头部刚性旋转运动引起的伪影噪声,本文提出利用头部运动信息构建自适应滤波器的非接触式心率检测方法.该方法利用人脸二维和三维的特征点计算受试者运动中头部的偏航和俯仰欧拉角度,并将其作为调控过程噪声协方差的信号质量指数,进而构建了自适应Kalman滤波器,实现了稳健的心率估计.实验结果表明:本文提出的方法可有效抑制头部刚性旋转运动引起的噪...