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为了解决飞行密集机场终端区运行保障能力不足的瓶颈问题，2012年度科技部立项启动了国家科技支撑计划“机场终端区协同控制与安全技术示范”项目，由中国民航局负责组织实施，民航数据通信有限责任公司、中国民航第二研究所两家单位分别具体牵头承担。经过四年的协同攻关，项目团队突破了10余项关键技术，研制了9套技术系统及应用平台，取得的主要技术创新包括：终端区综合监视与协同运行控制方面。
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型，在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下，提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性，并以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统稳定的充分条件。通过仿真实例验证编队控制算法的有效性。研究结果表明：当通讯延迟、控制协议参数、网络拓扑等满足稳定性条件时，文中提出的...