搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 协同”相关记录36条 . 查询时间(0.257 秒)
在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring random tree,RRT)搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题,提出RRT森林算法.通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树,使高层消防多无人机在...
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法
2024/1/16
为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：群体飞行器协同制导方法
群体飞行器 协同制导 中国科学院数学与系统科学研究院
2023/4/13
针对三维空间下的多飞行器协同飞行问题，提出了分布式协同制导方法，在定义协调变量的基础上，通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态。理论分析表明,该方法可保证多飞行器同时飞抵目标。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化
2024/1/17
随着无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)技术的广泛应用和执行任务的日益复杂,无人机多机协同控制面临着新的挑战.以无人机总飞行距离和任务完成时间为优化目标,同时考虑异构无人机类型、任务执行时序等多种实际约束,构建基于多种约束条件的异构无人机协同多任务分配模型.该模型不仅包含混合变量,同时还存在多个复杂的约束条件,因此,传统的多目标优化算法并不能有效地处理混合变量及对问题空...
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计...
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束.当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控制输入饱和问题,并且设计了新的自适应姿态协同控制算法.对于所设计的控制算法,给出了稳定性分析,证明了系统具有几乎全局渐近稳定性.进一步把控制算法推广到时变通信时滞情况,当控制器参数满足一定条件时,仍然能够保证编队系统的几乎全局渐近稳定性....
复杂空域条件下多元空间信号侦测与地空协同控制技术及应用
复杂空域 无线电信号侦测 地空协同控制
2022/10/10
成果针对基于无人机对复杂空域无线电信号侦测技术和系统进行了研究，从硬件设计集成、信号捕获算法、场景化平台搭建、无人机长航时置空等四个方向进行了创新。
航空航天学院青年教师吴宇在跨介质飞行器轨迹优化与协同制导领域取得了一系列原创性研究成果。他于2019年4月以第一\通讯作者在航空宇航领域国际权威顶级期刊《Aerospace Science and Technology》(JCR Q1区，排名3/31)发表了题为“Dynamics modeling and trajectory optimization for unmanned aerial-aq...
临空高超声速飞行器多传感器协同探测体系
临空高超声速飞行器 探测需求 天临空地/海协同探测 STK
2018/3/6
针对单平台难以临空高超声速飞行器进行全程连续探测、稳定跟踪的问题，构建了基于多平台多传感器协同探测跟踪体系。通过对临空高超声速飞行器作战特性、探测需求的详细分析，提出了由天基、临空基、空基和地/还基平台组成的天临空地/海多平台协同探测体系，重点分析了体系结构和探测时序及过程；搭建了天临空地/海协同探测仿真平台，通过STK对平台静态部署和动目标检测的效果进行了仿真分析。仿真结果验证了天临空地/海多平...
反舰导弹协同航路多级动态决策模型
反舰导弹 Nash-Stackelberg-Nash 模型 决策
2016/9/30
针对解决反舰导弹协同航路决策优化的问题，给出一种求解该问题的协同航路多级动态决策模型。运用 对策理论对反舰导弹协同航路决策进行分析，建立多级决策Nash-Stackelberg-Nash 模型。运用对策-协进化算法进 行求解，解决了反舰导弹攻击的协同航路决策问题，并进行试验分析。结果表明：该方法运算简单、收敛速度快、 应用效果明显，对该类问题求解及工程应用具有借鉴意义。
研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov函数方法分析了固定拓扑下分歧系统的渐近稳定性，得到了能够保证制导时间渐近一致的充分条件。将该方法拓展到动态拓扑结构切换情形，基于公共Lyapunov函数给出了充分条件。分别针对固定和切换拓扑...
舰空导弹网络化协同反导杀伤区空域建模与仿真
舰空导弹网络化 协同反导 杀伤区空域 杀伤区边界模型
2016/9/27
针对以平台为中心的传统防空作战存在的局限性，建立舰艇编队协同反导作战中舰空导弹网络化协同反 导杀伤区空域模型。结合舰空导弹武器系\杀伤区的概念，利用解析方法，建立了单舰制导条件下的舰空导弹杀伤区 边界模型，在此基础上建立了在协同制导条件下编队杀伤区边界模型，并对其进行仿真计算。仿真结果证明：舰空 导弹网络化协同反导作战能有效扩展整个编队内部舰空导弹武器系统的协同反导杀伤区空域面积，发挥编队协同反 ...
针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题，提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法。前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计，后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合方法进行设计。最后基于Matlab以及STK轨道传播模型进行了数值仿真，得到了预期的仿真结果，验证了方法的有效性。
无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究
飞行器控制、导航技术 无人飞行器 轨迹规划 无人作战飞行器 协同攻击 伪谱法
2015/4/8
研究了无人作战飞行器（UCAV）编队协同对地攻击轨迹规划问题。基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型，结合平台初、末端约束条件，建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型；提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数，形成最优控制方法的求解框架。为使编队整体轨迹优化，将编队任务轨迹分段。采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算，得到编队攻击轨迹...
多导弹协同惯性导航系统误差修正及精度分析
飞行器控制、导航技术 飞航导弹 视觉辅助导航 协同导航 惯性导航系统误差修正 几何精度因子
2015/4/9
针对飞航导弹的惯性导航系统（INS）单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题，在不需要弹目距离信息或高度表信息或空速管信息的前提下，提出了一种基于INS信息、前视装置提供的导弹相对于已知地标的视线角和视线角速率信息及通过弹载数据链获得的各枚导弹之间的一维相对距离信息的多导弹（不少于3枚）协同INS误差修正方法。在此基础上，分析了参与协同误差修正的各枚弹相对于地标的几何构形对INS误差修正精度的影...