搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 模态”相关记录29条 . 查询时间(0.115 秒)
主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中；根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程。针对充液航天器大角度姿态机动同时抑制燃料晃动的问题，采用自适应动态输出反馈的姿态控制方法并结合基于前馈控制的多模态ZVD输入成型器设计复合控制器。通过数值模拟给出了液体晃动响应及航天器姿...
综合了航空发动机控制和故障诊断方法，设计了基于模态切换的任务级和发动机级模式的容错控制系统.任务级模式在发动机部件故障时，通过切换控制策略和控制模式达到恢复或降低发动机性能的要求；发动机级模式在控制回路失效时，根据故障情况切换到容错控制回路，从而保证发动机继续正常工作.数字仿真结果表明：在稳态或加速过程中出现部件故障时，容错控制系统都能够100%恢复发动机的推力；在发动机中间、慢车和节流状态下，当...
一种界定模态密集程度的新方法
密集模态 模态不稳定特性 模态密集度 判断准则
2010/8/18
研究了被控对象包含密集模态时对控制的影响，说明了密频系统的模态不稳定特性引 起对象模型不准确，给控制器设计造成困难并容易导致控制性能下降。分析了已有的密集模 态定义及相关判别准则的不足，针对控制，从密集模态振型不稳定性角度提出了新的基于振 型灵敏度的密集模态界定方法，容易辨别出系统的密集模态子集，也可以用于比较不同系统 的模态密集程度。算例表明，该方法准确有效，以此界定模态密集程度对振动控制更有意...
交会对接绕飞段多模态滑模控制
交会对接 滑模控制 绕飞 分时控制
2010/2/24
基于多模态滑模控制的理念，研究了交会对接绕飞段的控制问题。介绍了 多模态滑模切换函数的设计方法，并给出滑模面的存在条件和系统稳定性证明。采用分时 控制方法弱化系统变量之间的耦合，简化了控制系统的设计。对该控制系统进行了数值仿 真，结果表明：系统可以经由预想的绕飞轨线，由初态绕飞至终态，而且对初始状态具有很 好的适应性。
空间自动对接多模态滑模控制
对接 相对位置控制 多模态控制
2009/10/26
针对空间自动对接靠拢段的相对位置控制问题，在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方 法的基础上提出了多模态滑模变结构控制方法。所谓的“多模态”，指的是设 计由s(0)=0与若干个s(0)≠0“滑模”区连接而成的“滑模运动”路径，使系统状态点 沿着所设置的路径，从一个“模态”运动到另一个“模态”，最终趋近目标点。详细阐述了 多模态滑模变结构控制法的个体切换面设计、切换面的连接和控制律的设计；设计对...
基于行波与模态的混合方法对Timoshenko梁进行振动主动控制
Timoshenko 梁 振动主动控制
2009/2/26
基于Timoshenko梁理论，采用波控制和独立模态空间混合方法，对悬臂梁的振动控制问题进行研究。采用波控制方法实现对Timoshenko梁结构的一点或多点的横向位移的振动控制。首先,基于结构的整体运动,采用模态坐标控制方法，对结构振动进行整体控制设计。而后，基于结构的局部性质，采用波方法吸收结构振动中的高频能量并求出Timoshenko梁中波的反射因数和透射因数。理论上研究了单位力扰动下的悬臂梁...
模态密集柔性空间结构二阶内平衡降阶
性空间结构 模态密集 Gramian矩阵
2009/2/19
给出一种针对二阶线性系统方程直接进行降阶的二阶系统内平衡降阶方法。大型柔性空间结构动力学方程采用二阶线性微分方程描述，采用传统的一阶内平衡降阶方法降阶后的状态方程是一阶形式，破坏了原系统的二阶结构和物理意义。采用新方法降阶后的系统可以保持原系统二阶结构，同时可以进一步保持原系统的对称和正定特性。柔性空间结构系统级降阶的柔性模态方程通常为对角形式，针对这种特殊形式，系统可控和可观Gramian矩阵存...
基于固定界面模态综合的Craig-Bampton方法，提出了模态综合的直接变换方法，该法在形式上更简洁，适用于大规模动力学系统的模态分析和动力学模型减缩。对采用直接变换法模态综合过程的计算误差做了分析，给出了计算误差界，阐明了模态综合后总体结构的固有频率与子结构保留主模态个数之间的关系。针对子结构界面自由度太大的情况，提出了直接变换法的分部算法，不需组集系统总刚度、总质量矩阵，仅在子结构的基础上完...
结构在环境激励下的模态参数辨识
模态测试 子空间方法 环境激励
2012/4/1
针对传统模态辨识方法存在的缺陷,研究了工程结构在环境激励下的模态参数的辨识问题。通过各点测试数据的协方差数据构成Hankel矩阵,运用随机子空间实现进行系统矩阵的辨识。经飞机模型的环境激励分析验证,上述方法具有理想的辨识精度,在大型结构的模态辨识领域,拥有广阔的应用前景。
传输管道流固耦合振动的模态分析
传输管道 流固 耦合振动 模态分析
2013/7/9
通过线性化假设，并进行Ｌａｐｌａｃｅ变换，导出了流体的流量、压力与管道的应力及位移之间的网络模型，通过求解特征根和特征向量建立起其传递矩阵，在该模型的建立中，首次考虑了频率相关摩擦项的影响，对仿真精度有较大的提高。另外在空间管的节点耦合中，给出了两次坐标变换的方法，解决了空间管道的通用耦合算法，甚至可用于空间曲线管路的近似计算。大量的试验结果与仿真结果的比较证明了该方法的正确性。
粘弹阻尼结构模态灵敏度分析的模态展开方法
粘弹性 模态分析 灵敏度
2013/7/9
建立了粘弹阻尼结构的模态灵敏度分析的模态展开方法，其形式较为简单，与粘性阻尼结构灵敏度分析的模态展开法相类似，计算较为简便。并对有限自由度的离散粘弹阻尼结构的算例进行了振动模态灵敏度分析。
提出一种基于全等变换的模态转换方法，可将振动台模态试验获得的模态，转换成结构处在自由状况下的模态。对方法的合理性做了论述，并佐以例证。
基于实验复模态参数的有限元模型修正
有限元模型 非比例阻尼 复模态参数 模型修正
2013/7/7
提出了一种利用非完备实验复模态参数，修正带有非比例阻尼矩阵结构有限元模型的迭代修正方法。首先，对处理困难的阻尼矩阵表达为质量与刚度矩阵的多项式组合，并给出了物理解释，被修正参数为该多项式的系数和结构的某些局部几何、材料参数，其修正结构物理意义明确，与结构的动态设计相适应，实例表明了本文修正方法的有效性。
提出一种基于全等变换的模态转换方法，可将振动台模态试验获得的模态，转换成结构处在自由状况下的模态。对方法的合理性做了论述，并佐以例证。