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某型自转旋翼无人机半实物仿真系统
自转旋翼无人机 飞行控制 半实物仿真系统
2016/9/28
针对某型自转旋翼无人机飞行控制，设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台 总体设计，详细论述系统硬件、软件设计，并对系统进行仿真试验。结果表明，该半实物仿真系统能真实地模拟自 转旋翼无人机飞行控制系统运行环境，验证飞行控制系统逻辑功能及品质，缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。
三轴式无人旋翼飞行器及自适应飞行控制系统设计
气动特性 动态逆 神经网络自适应控制 机动科目仿真验证
2013/4/12
设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使三轴式无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,研究了旋翼飞行器的飞行动力学非线性建模,运用叶素动量理论建立了共轴双旋翼变转速旋翼载荷计算方法,分析了旋翼入流分布对共轴双旋翼气动载荷模型的影响,通过试验验证了共轴双旋翼气动载荷计算模型的正确性。由于旋翼...
首先介绍作为风洞试验中新型"软式"支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的F-15E模型可实现的俯仰角达-79°~71°、滚转角达-90°~90°、偏航角达-38°~39°;最后,在建立系统的动力学模型的基础上,采用基于绳长关节空间的驱动力...
翼盒结构的可靠性分析及基于系统可靠性的优化设计
可靠性分析 可靠性设计 翼盒结构
2012/6/3
本文研究了翼盒结构的可靠性分析及基于系统可靠性的结构优化设计方法。采用发展了的优化准则法枚举系统的主要失效模式,和Feng的高精度法计算系统破坏概率,提出两个迭代公式进行元件尺寸的优化设计。算例结果表明本文方法是中、大型结构系统可靠性分析及优化设计的有效方法。