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基于ARM 的有机光导鼓自动涂布控制系统的设计与实现有机光导鼓嵌入式系统控制系统 2012/12/13

为简化有机光导鼓自动涂布控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用嵌入式系统(ARM)作为控制器的技术方案。该系统由ARM 控制器、水平运动控制和抓手运动控制模块构成,通过触摸屏上提供的控制菜单选择控制参数,由控制器根据设定的参数来实现运动机构速度和位置的控制。研究表明,该系统控制精度高、操控性好。经过测试,该系统水平汽缸的定位精度可达0郾1mm,对垂直汽缸的速度控制精度能达到1mm/ ...