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针对信号扫描周期要求不同导致嵌入式可编程逻辑控制器(PLC)控制效率下降的问题,提出一种基于群I/O任务的嵌入式PLC调度算法。该算法实现了快慢任务子集的自动划分,并通过对2个子集采用不同调度策略以改进机器的控制效率。实验结果表明,该算法系统开销小,可移植性强,适用于资源有限的嵌入式PLC系统。
PLC梯形图转换为指令表通常分为三个阶段,即梯形图映射为AOV图、AOV图转换为二叉树、二叉树转换为指令表。其中AOV图转换为二叉树最为关键也最复杂,提出了一种利用串并联归并的思想将AOV图转换为二叉树的方法,直观易懂并容易实现。给出了一个转换实例,并介绍了算法思想及其实现步骤。
提出了利用串并联归并算法以实现PLC梯形图到指令表的转换方法。该算法将梯形图转化为有向无环图,对图中的串并联关系进行分类归并,将串并联结构按层次存储在广义表中,根据广义表生成指令表。该算法克服了传统拓扑排序算法在梯形图结构复杂时产生误判的缺陷,增加了检查逻辑错误的功能。在最佳情况下,该算法的时间复杂度为O(n),最差情况下为O(n2),与拓扑排序算法基本一致,有时略优于拓扑排序算法。

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