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面向嵌入式PLC的调度算法
嵌入式可编程逻辑控制器 调度算法 扫描周期
2009/10/20
针对信号扫描周期要求不同导致嵌入式可编程逻辑控制器(PLC)控制效率下降的问题,提出一种基于群I/O任务的嵌入式PLC调度算法。该算法实现了快慢任务子集的自动划分,并通过对2个子集采用不同调度策略以改进机器的控制效率。实验结果表明,该算法系统开销小,可移植性强,适用于资源有限的嵌入式PLC系统。
基于串并联归并的PLC梯形图向指令表转换算法
可编程控制器(PLC) 梯形图 指令表
2009/10/12
PLC梯形图转换为指令表通常分为三个阶段,即梯形图映射为AOV图、AOV图转换为二叉树、二叉树转换为指令表。其中AOV图转换为二叉树最为关键也最复杂,提出了一种利用串并联归并的思想将AOV图转换为二叉树的方法,直观易懂并容易实现。给出了一个转换实例,并介绍了算法思想及其实现步骤。