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悬空零电极介电湿润芯片的设计
数字微流控芯片 介电湿润 单极板 液滴速度
2014/3/4
针对目前单极板数字微流控芯片驱动液滴的效果多通过数值仿真方法验证而缺乏实验支持, 本文提出将单极板结构中的零电极进行悬空设计, 并通过实验对比分析了设计的悬空零电极单极板结构的芯片和传统双极板结构的芯片对液滴的驱动效果。首先, 基于介电湿润原理, 推导出传统双极板结构中液滴所受到的介电驱动力以及每个阻力, 接着, 对文中设计的悬空零电极结构的单极板数字微流控芯片中液滴的受力情况进行分析。然后, 对...
基于SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统
足球机器人 红外线 装置
2009/8/4
针对足球机器人的特点，提出一种基于SC6121芯片的红外线通信系统设计方案，它比以往基于芯片M50462的红外线通信系统有更多的优点。
生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发
微阵列 生物芯片 机器人
2008/7/16
生物芯片是21世纪的前沿研究领域，高密度微阵列技术是生物芯片的技术基础之一
，而接触式机器人点涂技术作为最重要的微阵列分配技术之一，越来越为全世界所重视．本
文介绍了清华大学研制的集成化生物芯片微阵列分配机器人系统，以及用这套系统制作生物
芯片微阵列的点涂实验及其结果分析．微阵列分配机器人系统开辟机器人技术新的应用领域
，为我国在生命科学领域的研究提供新的自动化装备．
...
用于生物芯片制备的点样机器人系统
生物芯片 精密定位 点样机器人 样品分配
2008/7/10
本文设计了一种接触法点样机器人系统，实现了低成本、高精度、高速度、大通量
的生物芯片制备过程的自动化．结合生物芯片制备过程的特点，提出了系统设计准则，研究
了系统的一些关键技术问题，并初步探讨了液体样品的分配机理．最后给出了实验结果．