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针对一类未知动力学方程的单输入系统,采用插值的粗粒化Box Model进行学习控制. 与传统的Box Model及基于随机元胞自动机的控制模式比较,本模型设计思想自然,算法 简单.计算量小(常常小几个数量级),训练时间短,对三个较有代表性的实例的仿真结果 也是令人满意的.

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