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压下油缸位置闭环高精度控制是实现冷轧带材板厚板形高精度控制的基础，缸位移信号的检测精度直接影响油缸位置闭环精度。以CPLD为主控制芯片，利用VHDL硬件描述语言，设计了板厚控制(AGC)系统油缸位置检测接口电路，实现了Sony磁尺等增量编码器形式的信号采集与处理。该位置检测接口电路采集和处理信号速度快，抗干扰能力强，若封装成独立模块，可应用于其他工业领域。仿真和试验验证了所设计的AGC系统位置检测...
中国的饮食文化十分发达，但中餐的加工工艺目前主要由人来完成，既费时费力，且人能加工的菜肴的种类有限，菜肴的味道的稳定性不高，利用机器人技术来替代人在厨房的工作有重大意义。论文全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现，其控制主体采用DSP结合CPLD，单片机负责火候控制，采用高档工控机做上层控制，用户和机器人交互通过触摸屏；机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成。试验表明该自动烹饪机器人使用方...