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为提高捷联惯导系统SINS和全球定位系统GPS的精度和可靠性，研究了SINS和CPS的原理，建立了SINS/CPS系统的状态方程和位置速度误差量测方程;并采用卡尔曼滤波算法实现了SINS/CPS的组合导航。Matlab仿真结果证明，采用Kalman滤波实现SINS/CPS组合导航，其精度得到大大提高;且采用SINS/CPS组合导航系统，克服了SINS惯性导航难以长时间独立工作的缺点，解决了GPS易...