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轴向支撑对大口径主镜的定位及镜面变形有着重要的作用，为了深入开展该课题的研究，在传统机械Whiffle-tree支撑的基础上引入了轴向液压Whiffle-tree支撑。首先，从三点运动学定位支撑原理出发，介绍了Whiffle-tree支撑的特点与分类，着重对比分析了液压Whiffle-tree和机械Whiffle-tree支撑的优缺点。进而，根据液压Whiffle-tree的特点，分析推导了其建模...