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搜索结果: 1-15 共查到仪器科学与技术 协同相关记录15条 . 查询时间(0.125 秒)
针对飞行目标机动性带来的多传感器协同探测资源调度动态性需求,提出一种新的基于近端策略优化(Proximal policy optimization,PPO)与全连接神经网络结合的多传感器协同探测资源调度算法.首先,分析影响多传感器协同探测资源调度的复杂约束条件,形成评价多传感器协同探测资源调度过程指标;然后,引入马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)模拟多传感器...
如何将智慧城市基础设施与智能网联汽车有机结合,相互促进,协同发展,是当下智慧城市建设的重要方向和趋势。2021年,乘着新基建东风及智慧城市建设热潮,借着“十四五”开局之大势,国家大力推进“双智”协同发展试点广泛落地,为智慧城市建设翻开了崭新的一页。那么,2021年“双智”协同发展取得了哪些成效呢?
2021年12月17日至18日,由中国仪器仪表学会主办,山东交通学院智能交通研究所与济南金宇公路产业发展有限公司承办的“计量赋能•成就未来”2021中国仪器仪表学会学科前沿沙龙——自动驾驶及车路协同测试技术研讨会在济南市召开,论坛采取线上线下结合的方式举办。与会专家五十余人就智能辅助驾驶、车路协同等前沿问题展开讨论。
由全球华人导航定位协会主办,哈尔滨工业大学承办的CPGPS2017协同定位与服务论坛定于5月19日-21日在哈尔滨召开。此次会议由IEEE哈尔滨分会提供技术支持,除参会交流的论文,本次会议所有被录用的由IEEE出版的论文,提交IEEE审查之后进入IEEE Xplore 数据库并被EI Compendex检索。
针对反导作战多传感器协同任务规划的相关问题,结合反导作战的特点,探讨反导作战信息处理过 程与多传感器协同任务规划的关系,并分析多传感器协同任务规划的内涵;在此基础上,梳理出多传感器协同任务 规划涉及的关键技术,并综述多源信息综合处理、多传感器协同部署、协同跟踪、协同引导和协同识别等关键技术 的研究现状;最后就多传感器协同任务规划的发展提出一些建议。
2014年12月13日上午在复旦大学光华楼思源报告厅上海超精密光学制造技术研究中心召开年会。中国科学院院院士干福熹、林尊琪,中国工程院院士庄松林、范滇元、潘君骅,英国皇家工程院院士蒋向前,复旦大学学校办公室主任周立志、科技处处长殷南根、信息科学与工程学院党委书记汪源源、院长郑立荣、副院长刘冉等专家和教师出席年会。刘冉教授主持会议。
基于协同进化的思想,提出了一种用于传感器优化布置的协同爬猴群算法。采用双重编码的方式,克服了原猴群算法只能解决连续变量优化问题的缺陷。在爬过程中引入采用猴群的整体行为来影响猴子搜索方向的聚群行为,以及利用全局最优猴子的位置来影响猴子搜索方向的追尾行为,通过对两种行为进行合理选择,有效提高了爬过程的搜索效率与速度。最后以大连国贸大厦为例,进行了参数敏感性分析以及传感器优化布置方案的选择,结果表明协同...
提出了机器视觉多视场协同测量方法以实现二维几何特征的现场高精度自动测量。介绍了该方法的基本原理,研究了实现多视场协同测量的关键技术。首先,建立测量空间,在大视场图像上识别被测特征并规划测量路径,建立大视场图像坐标与测量空间坐标之间的映射关系;根据测量路径,在测量空间中完成小视场序列图像的自动采集。然后,建立大视场图像坐标与小视场图像坐标之间以及相邻小视场图像坐标之间的映射关系,据此关系,在小视场图...
对多节点传感器阵列,提出一种基于牛顿迭代搜索法的振源定位算法.首先引入灰色关联的概念建立多节点传感器的定位模型,然后通过对各节点协同定位结果进行牛顿迭代搜索,以期获得更为精确的定位结果。为验证算法有效性,将该算法与加权平均算法和最小二乘法进行比较,仿真结果表明,此算法可有效提高目标的定位精度。
为了可靠高效地传递传感器数据,提出协同传感器数据分发的概念。给出数据分发网络模型,并对数据 分法中涉及到的数据类型进行分析。分析协同传感器量测数据的分类需求,在此基础上,对协同传感器的数据分类 方法进行探讨,分别提出基于目标类型、作战任务和传感器类型的传感器数据分类方法,给出传感器数据分发流程。 该方法为进一步研究编队各平台之间信息共享的实现提供了参考。
针对WMSNs能量、存储、处理能力严重受限的特点,一些学者提出了“在网计算”的思想,对实现WMSNs中大尺寸、高分辨率图像的压缩和传输极具指导意义。基于簇结构,本文提出一种基于LBT的多节点协同图像压缩算法(MCIC, Multi-node Cooperative Image Compression),即采用低复杂度、高压缩效能的LBT图像压缩算法,通过多个中继节点协作,共同完成图像的压缩编码和转...
针对WMSNs能量、存储、处理能力严重受限的特点,一些学者提出了“在网计算”的思想,对实现WMSNs中大尺寸、高分辨率图像的压缩和传输极具指导意义。基于簇结构,本文提出一种基于LBT的多节点协同图像压缩算法(MCIC, Multi-node Cooperative Image Compression),即采用低复杂度、高压缩效能的LBT图像压缩算法,通过多个中继节点协作,共同完成图像的压缩编码和转...
雨量传感器的感测分辨力和适用降雨强度是一对矛盾,难以单纯依靠其硬件或新型传感原理的应用加以改进和处理.本文具体分析了雨量传感器感测原理,提出一种基于可重配置策略的雨量传感器协同信息获取方法.该方法通过对不同分辨力雨量传感器的信息量输出时间序列的预测,并结合雨量传感器协同模型,以达到不同强度信号的感测和提高信息精度的目的.仿真结果表明协同策略在该类传感器的相对误差和绝对误差得到改善.
目标跟踪是无线传感器网络的一个重要应用。为了验证和测试算法性能,缩小理论与实际的差距,必须构建相应的物理平台。介绍了所构建的无线传感器网络目标跟踪平台,其硬件包含超声波传感器、被动红外传感器和Micaz节点组成的无线传感器网络,而软件包括上层监控系统及下层节点嵌入式程序。针对节点资源十分有限的情况,提出了一种基于最小均方估计误差的目标跟踪协同调度算法,并在物理平台上成功实现,实验表明该平台能有效地...
在面向目标追踪等应用的无线传感器网络研究中,协同任务分配机制的研究是很重要的。基于动态联盟机制的协同任务分配方法是事件触发的,适用于任务出现频率相对较低的大规模无线传感器网络。本文在基于动态联盟机制研究的基础上,首先引入了联盟覆盖范围和休眠盟员的概念,进一步消除针对同一任务的检测传感器节点的冗余,降低系统的能量消耗;而后又给出了一种动态联盟的更新机制,以保证动态联盟执行任务时的连续性,在一定程度上...

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