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为了同步实时采集焊接过程中的各种信号,以进一步研究信号之间的相互关系以及对焊接过程的反映,提高焊接稳定性,本研究采用VC++动态链接库DLL 技术开发了焊接过程同步实时多信息采集系统,详细介绍了同步实时多信号采集系统的实现原理、硬件系统的组成与构建和软件部分的程序编制与参数设置。铝合金脉冲MIG焊过程信号具有较好的代表性,故以此为例在该平台上进行实验,结果表明:该数据采集系统能实时同步反映焊接过...
针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统。介绍了该系统的组成、功能及其设计方法。该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件;采用OpenGL技术建立三维工件模型,实现工件的显示、旋转、缩放等功能。通过以...

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