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基于双目视觉的树木图像测距方法（Measurement Method of Depth Information of Tree Images Based on Binocular Vision）智能喷雾树木图像测距 2010/12/29

研究了双目视觉技术在智能对靶喷雾中的应用；试验中运用平行光轴的摄像机采集图像，通过寻找树木图像中特征点的方式将两幅图像进行匹配，解决相似性问题；再计算出目标树木到摄像头的距离及其误差，试验的平均偏差率在8%以内；运用该方法能达到智能喷雾中控制施药量的目的，提高精确智能对靶施药效率。

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