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基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验（Design and Road Tests of ASR Controller Based on the V-flow）
驱动防滑控制系统 控制器 硬件在环仿真
2009/12/28
对于驱动防滑控制系统（ASR），传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定，开发周期长、成本高，且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验，难以满足软硬件并行工程需要。利用V流程方法开发了ASR控制器，研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证，完成了ECU设计。设计过程和测试结果表明，设计的ECU较好地实现了ASR控制功能，应用V流程设计车辆电子...
基于马尔科夫的城市道路行驶工况构建方法（Driving Cycle Construction Methodology of City Road Based on Markov Process）
行驶工况 构建 马尔科夫过程 最大似然估计
2009/11/24
将汽车行驶工况看作一个随时间变化的马尔科夫过程，利用最大似然估计法，将行驶工况分成6个不同状态，而每个行驶片段作为反映加速度变化的模型事件，更好地保持了车辆行驶过程中微小时间段内的速度变化特性。在此基础上提出了状态转移概率与相似性检验相结合的候选工况选择方法，建立了具有13个特征参数的评价准则。以合肥市典型道路为例进行了实际应用分析，并通过独立性检验，验证了马尔科夫方法应用于行驶工况的合理性。结果...
基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真（Modeling and Simulation on Stochastic Road Surface Irregularity Based on Matlab/Simulink）
路面不平度 随机激励 功率谱密度 时域模型 仿真
2010/4/1
在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上，建立了路面随机信号生成模型，在不同车速情况下进行了仿真，生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析，对所建立模型的仿真结果与路面分级标准进行比较，证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家规定的路面等级标准一致，结果准确，可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号。 In the time domain ana...