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基于向量内积的机器人实时逆解算法（Real-time Inverse Kinematics Algorithm Based on Vector Dot Product）
机器人 逆运动学 向量内积 算法
2009/8/11
为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性，提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法。将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程，并在方程的简化过程中引入符号运算预处理，避免了大量浮点运算带来累积误差。通过相关方程的优化线性组合，有效避免了5、6两关节变量求解时产生增根的情况，大幅提高了逆解算法的效率。试验结果表明，同等求解精度要求下该逆解算法相比于其他算法具有...
基于粗糙集与支持向量机的禽蛋蛋壳无损检测（Nondestructive Testing of Eggshell Based on Rough Sets and Support Vector Machine基于粗糙集与支持向量机的禽蛋蛋壳无损检测 Nondestructive Testing of Eggshell Based on Rough Sets and Support Vector Machine）
蛋壳 无损检测 支持向量机
2009/5/22
针对当前禽蛋蛋壳无损检测系统存在检测精度不高的问题，提出粗糙集和支持向量机相结合的方法进行分类器的设计。首先，基于粗糙集理论对特征参数集进行属性约简，在约简过程中，利用模糊C均值聚类算法对特征参数进行量化，并基于属性重要性的启发式搜索对条件属性进行约简；然后，在属性约简的基础上完成支持向量机分类器的训练，在训练过程中，通过交叉验证法对分类器模型参数进行了优化。实验结果表明该方法的分类准确率能够达到...
基于支持向量机的有机肥总养分含量NIRS分析（Near-infrared Reflectance Spectroscopy for Total Nutrient Analysis in Organic Fertilizer Using Linear Support Vector Machine）
有机肥 养分 支持向量机 偏最小二乘 近红外漫反射光谱
2010/2/26
以我国22个省市的120份畜禽粪便为原料的有机肥产品样品为研究对象，利用近红外漫反射光谱法与支持向量机相结合建立了有机肥产品中总养分含量的快速测定模型，并与偏最小二乘法所建模型作了比较。利用偏最小二乘回归法所建立的基于原始样品和干燥粉碎样品的总养分含量近红外模型验证决定系数R2v、预测标准差SEP和验证相对分析误差RPD分别为0.96、7.95g/kg、2.47和0.93、8.02g/kg、3.5...