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温室无线传感器网络监控系统的事件驱动调度器（Event-driven Scheduler in Monitoring and Controlling System for Greenhouse Based on Wireless Sensor Networks）
温室 无线传感器网络 事件驱动调度器
2010/12/28
针对基于无线传感器网络构建的温室环境监控系统的整体性能受时变传输延时、丢包、网络拥塞、延时抖动等不利网络属性的影响，提出一种采用事件驱动机制的反馈调度策略。该反馈调度策略以截止期错失率作为网络服务质量性能评价指标，针对传感器节点和汇聚节点间的数据传输，利用反馈控制技术在线调整各个传感器节点的采样周期，使传感器节点的带宽要求适应网络负载的动态变化，从而保证网络服务质量维持在一定水平；在此基础上，引入...
低功耗无线直流电磁阀及其控制模块设计与应用（Development and Application of Low Power Wireless DC Solenoid Valve and Controlling Module）
自动灌溉 无线通信 直流电磁阀
2009/11/3
针对当前自动化灌溉控制系统中大量铺设线缆带来的系统安装、维护、扩展困难等问题，提出了一个无线通信的灌溉控制系统方案。设计了一种基于OOK调制并使用电池供电的低功耗无线直流闭锁电磁阀。提出了具有数字和开关量输入接口的发射控制模块设计和实现方法，并以一个园区的温室灌溉为例，提供了一个基于无线电磁阀的温室灌溉控制系统的应用实例。
果脯隧道式干燥机温湿度监控系统设计与试验（Monitoring and Controlling System of Temperature and Humidity for Tunnel-type Dryer）
隧道式干燥机 果脯 监控 系统设计 组态软件 试验
2010/5/5
设计了果脯隧道式干燥机多段温湿度监控系统。系统以可编程控制器与工控机为控制中心，基于组态软件的二次开发，对隧道式干燥机多段变温变湿干燥过程的温度、湿度和干燥时间进行实时监控和集中管理。运行试验表明，该系统实现了温湿度的参数设置、实时动画显示、趋势曲线、数据库查询、报表输出打印等功能，温度控制精度为2℃，相对湿度控制精度达到8%。 The temperature and humidity monit...
耕作机器人双三点定位及其目标图拟合控制（Double Three-point Fix and Objective Diagram Fitting Controlling of Farming Robot）
耕作机器人 双三点 拟合
2009/9/25
为了提高耕作机器人控制位姿精度，提出双三点定位和目标图拟合控制方法，以双三点定位算法与耕作目标图的拟合实现机器人在自主移动过程中的位置定位和姿态定位，利用激光测距传感器和超声波接收器构建了测试系统并进行了实验。结果表明，该定位方法提高了运算速度和控制精度，随着耕作机器人行进速度的提高，其绝对误差有所增大，而相对误差明显下降，耕作机器人对凸出地面的障碍物比较敏感，增加机器人的质量会增强其稳定性。