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基于多体接触碰撞的松软地面车轮沉陷仿真（Numerical Simulation of Wheel Sinkage on Soft Terrain Based on Multibody Contact Problem）
车辆地面力学 松软地面 车轮沉陷
2009/11/3
提出了一种大规模多体系统接触碰撞理论与车辆地面力学理论相结合的仿真方法，并基于多体动力学仿真平台开发了车轮土壤相互作用仿真模块。基于该方法建立的土壤动力学模型和车轮土壤接触碰撞模型，进行了车轮沉陷的仿真。根据记录，在普通配置台式计算机上模拟土槽系统30 s的运动，仅需20 min。在相同实验条件下，仿真结果与土槽实验结果趋势一致，仿真曲线与土槽实验曲线吻合良好。由此表明该仿真算法能够满足越野行驶仿...
在分析风力机制动数学模型的基础上，设计了柔性制动系统，搭建了半物理混合仿真实验台，并在实验台上进行了风力机柔性制动模拟仿真实验。实验结果表明，风力机正常停机时，柔性制动系统通过改变PLC的PWM输出控制高速开关阀通断时间，从而调节制动力，完成柔性制动过程，可以使叶轮转速下降平缓，风力机齿轮箱扭矩波动减小。 A soft braking system was designed based on th...