搜索结果: 1-15 共查到“农业工程 PID”相关记录19条 . 查询时间(0.14 秒)
孤网下水轮机PID调速器抗速度饱和研究
水轮机调节系统 孤网 PID 速度饱和
2017/11/15
水轮机调节系统稳定性对电网安全稳定运行具有重要意义，当电网容量较小或因事故处于孤网运行时，水轮机调节系统的作用显得尤为突出，但国内外多个水电站均出现了随负载扰动幅值增加系统调节品质迅速下降甚至发生频率发散振荡的现象。该文考虑调速器接力器速度限制等非线性因素，建立了水轮机调节系统仿真模型，在5%负载扰动下整定了调速器参数，当负载扰动幅值从5%增加至10%时衰减度从2.52%增加至8.84%，当负载扰...
为了实现冬小麦实时变量精确追肥，研究了基于模糊PID控制技术的变量追肥机追肥量实时调整算法，通过对排肥器转速和开度双变量调节，实现追肥量的优化控制。系统首先采用粒子群优化算法确定PID控制器参数的初始值，然后通过实时获取冬小麦冠层归一化植被指数和排肥器实时状态，结合模糊控制理论和PID控制技术，对PID参数进行在线整定，实时调整排肥器的转速和开度，从而实现追肥量的最优控制。试验结果表明：施肥过程中...
针对目前穴盘苗移栽机控制系统定位精度不高、可靠性差、控制性能不稳定、智能化程度低等问题，该文对全自动大田移栽机中的顶苗杆式穴盘苗自动取苗机构的定位控制进行研究。经过理论计算和分析，提出采用自适应Fuzzy-PID控制算法来实现苗盘的步进输送定位控制。设计了自适应Fuzzy-PID控制器，进行了Matlab建模仿真分析以及系统调试试验。结果表明，自适应Fuzzy-PID控制下的响应时间为0.192 ...
基于神经网络的风力辅助提水系统自适应PID解耦控制
风力 泵站 耦合 PID解耦控制 回归神经网络（DRNN）
2012/8/13
针对风力机和离心水泵的特点，该文设计了一种风力辅助提水机结构及其控制策略。由于该设备需要解决最大可能地利用风能和风力机与柴油机之间的功率平衡问题，因此，该系统是一个时变的2输入2输出耦合系统。根据解耦和神经网络的思想，采用2个回归神经网络（DRNN）在线调整2个PID控制器的参数，一个神经元解耦补偿器完成系统的解耦，实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果验证了该控制策略的可行...
该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID（proportional-integral-derivative）的汽车定速巡航控制系统，该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡航的精度和稳定性，提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法，该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子，既保留了传统模糊控制的优点，...
建立温室温度控制系统的数学模型。针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,考虑到常规PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷，提出采用将具有较强的自组织、自学习和自适应能力的径向基神经网络与常规PID相结合构成RBF-PID控制策略，自适应调整PID控制器的参数。在该控制策略中，采用RBF神经网络辨识器实现温度控制系统的Jacobian矩阵信息在线辨识，对 RBF-PID控制器控制参数在线...
变量施肥控制系统PID控制策略（PID Control Strategy of the Variable Rate Fertilization Control System）
变量施肥 控制系统 数学模型
2010/12/29
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型，为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型，采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定，获得了反映系统性能的仿真曲线，仿真和试验验证结果表明，PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法（Feed-forward Integrated with Fuzzy PID Feedback Current Control Algorithm in Electric Power Steering）
车辆 电动助力转向 电流跟随 前馈控制
2010/12/29
针对电动助力转向中的电流跟随控制问题，通过建立系统数学模型，分析系统型别，研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足，采用前馈和反馈综合控制的思想，提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明，前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。
静液驱动履带车辆转向神经网络PID控制仿真（Steering Neural Network PID Control for Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive）
履带车辆 静液驱动 转向 神经网络
2010/12/29
根据履带车辆转向运动学和动力学分析，提出转向控制策略，可在满足系统压力限制以及保证车辆转向安全条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现。转向控制器由神经网络PID控制器和泵马达排量控制器组成。运用Matlab/Simulink对系统进行神经网络转向控制仿真分析，仿真结果表明，与传统PID控制相比较，神经网络控制输出超调量由10.5%降至4.1%，控制响应时间由4.8s降至2.2...
高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制（Speed Synchronization Control of Hydrostatic Transmission Based on Fuzzy Self-tuning PID）
履带车辆 静液传动 模糊自适应PID控制 同步控制
2010/4/1
以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象，结合模糊控制与PID控制方法，设计了模糊自适应PID同步控制器，仿真及试验表明：直驶工况下，采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值，快速同步到设定速度，具有较好的鲁棒性，所设计的控制系统优于常规的PID控制方法, 适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。 Based on fuzzy control ...
基于PID控制的烟草烘丝机温度控制系统研究
烘丝 PID控制器 变频器 温度控制
2009/9/28
在烟草加工过程中，烘丝环节直接影响烟草质量的好坏，而对温度的控制是烘丝环节的关键所在。该系统提出通过传感器采集烘丝机滚筒内部的温度信号，送入PID控制器运算比较，再通过PLC控制变频器对滚筒调速，能解决加热过程的迟滞效应，并可对温度进行稳定控制。
浅议PID控制在温度控制系统中的应用
温度控制精度 PID 控制系统 控制模式 计算机技术
2009/6/18
结合工业的实际情况介绍一种采用PID 控制技术的温度控制器, 控制精度可达到±0 .5 ℃。
模糊免疫PID控制在淀粉浓度控制中的应用
淀粉生产线 控制系统 模糊免疫PID
2009/5/22
在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上，提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的淀粉浓度。通过对淀粉生产线中浓度控制回路进行数学建模，对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID 3种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明，模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于Smith预估PID。最后，利用Matlab的DDE协议和ActiveX与淀粉...
在分析发动机转速控制原理的基础上，研究了采用步进电动机作为执行机构的发动机油门控制，建立了神经网络优化PID控制的离散数学模型。采用LabVIEW软件对发动机油门控制进行了仿真试验，结果表明，发动机油门控制方法具有良好的动态响应与鲁棒性，超调量为0.018，稳态时的输出误差近似为零。