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基于GNSS的农田平整自动导航路径规划方法
农田平整 自动导航 路径规划 全球导航卫星系统
2016/12/28
为了提高农田平整作业工作效率，分析了基于全球导航卫星系统（Global navigation satellite system，GNSS）的农田平整自动导航解决方案的可行性，改进了系统硬件设计，提出了一种基于GNSS的农田平整自动导航路径规划方法。该方法将全局路径规划和局部实时路径规划相结合，以铲车空载或满载时间最短为最优评价基准，融合K 均值与密度均值，聚类农田栅格；根据设计的铲车挖高填低方...
基于GNSS的农田快速平整系统设计与试验
农田快速平整 全球导航卫星系统 基准面设计
2016/12/28
针对当前全球导航卫星系统（GNSS）农田土地平整过程中，操作复杂，地形测量费时费力的问题，设计了基于GNSS的农田快速平整系统。该系统可实现快速农田基准设计，农田水平平整，农田坡面平整等功能。农田坡度设计算法在前期系统算法基础上进行了优化，提出适用于快速平整系统的坡面平整算法，坡面平整后可以达到灌溉时水流速度快、水量覆盖均匀，减少挖填土方量、提高平整速度的目的。平整试验结果表明，水平面平整后最大高...