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2019年5月5日至6日，第二届中国高校智能机器人创意大赛在浙江余姚落下帷幕。由东北大学机器人科学与工程学院房立金、楚好老师指导，刘爽、杨浩，董欣然同学设计的“基于STM32双臂解魔方机器人”作品成功入围决赛，通过现场作品展示、答辩，荣获入围奖。
针对某型无线通信系统的功能需求以及无线通信的特点，设计了一种基于STM32微控制器的控制端机。端机采用模块化的设计方法，利用STM32丰富的外设功能和强大的数据处理能力对通信系统的人机接口进行了优化设计，使其具有友好的人机交互方式，并为通信系统提供充足的数据外设端口，实现各个模块之间的逻辑协调。通过实验测试了端机的人机交互、状态监控以及短报文收发功能，测试结果表明：系统的操作界面简洁高效，实现了对...
针对武器测试系统中数据采集的高速与实时性要求，提出了一种基于FPGA+ARM的数据采集系统设计方案。该数据采集系统采用FPGA+STM32的协处理器+主控制器方案设计多通道模拟量采集模块，利用FPGA灵活的逻辑可操作性设计实现多通道数据的同步采集，同时设计FIR数字滤波器以提高采集数据的可用性，利用STM32丰富的外设功能和数据处理能力，加入SD卡、USB接口以及以太网接口，用于数据的存储与导出。...
介绍基于STM32的放射源远程监控与跟踪终端装置的组成:采用基于ARM内核的单片机作为主控中心,利用G-M计数管作为探测器,增设了传感器和大容量存储器.结合GPS/GPRS技术,实现了长时间对辐射源的监测与数据远程收发.该装置具有自动报警功能,能够对放射源的异常状态做出及时有效反应,便于相关工作人员立即采取措施,避免核泄漏事故的发生.
为提高太阳能电池板的光电转换效率，研究了太阳追踪技术，设计一种基于STM32控制器的太阳自动追踪系统。针对太阳方位角与高度角运动范围的差异，设计六光敏区的传感器模块作为光电检测器，保证宽范围内太阳位置的检测。提出变比例因子的比例控制算法，用于快速跟踪太阳位置，将粗调模式和细调模式结合，进行大角度太阳位置跟踪。将光电检测追踪算法和视日运动轨迹追踪算法结合，实现晴朗天气条件下和多云天气条件下对太阳空间...
为提高太阳能电池板的光电转换效率，研究了太阳追踪技术，设计一种基于STM32控制器的太阳自动追踪系统。针对太阳方位角与高度角运动范围的差异，设计六光敏区的传感器模块作为光电检测器，保证宽范围内太阳位置的检测。提出变比例因子的比例控制算法，用于快速跟踪太阳位置，将粗调模式和细调模式结合，进行大角度太阳位置跟踪。将光电检测追踪算法和视日运动轨迹追踪算法结合，实现晴朗天气条件下和多云天气条件下对太阳空间...
针对目前市场上流行的行车记录仪功能偏少，本系统以STM32开发板为核心，通过双摄像头记录车内和车外情况，实现车载记录功能；通过RFID技术对当班司机进行身份认证；采用GPS模块采集定位信息，通过4G模块向管理中心汇报车内外情况；增加了司机身份认证模块，车内监控记录模块，远程向管理中心汇报车辆轨迹模块，很好了满足特种车辆的严格管理要求。
基于STM32的便携式直列式保险起爆装置检测仪设计
STM32 功能检测 直列式保险起爆装置
2015/11/3
以STM32为主控制芯片设计一款便携式电子引信安全与解除保险装置检测仪，检测仪具有向直列式起爆装置发送模拟环境的电平信号，和检测直列式起爆装置状态的功能；检测仪可以对反馈的信号进行判断，以确认直列式起爆装置是否工作正常，并将反馈状态和判断结果显示在液晶显示屏上；整个检测仪小型化，低功耗和自供电以实现便携式。
基于STM32 平台的IAP设计实现
STM32 平台 在应用中编程 FLASH 规划 STM32F103RC Cortex-M
2016/9/30
针对闪存系统对在应用中编程(in-application programming，IAP)的强烈需求，介绍基于STM32 平台的 IAP 设计原理以及实现方法。分析IAP 设计的重要性，以STM32F103RC 为例，介绍IAP 程序中的FLASH 规划、用 户程序条件，IAP 实现原理以及在产品中应用IAP 详细设计的实现过程。结果表明：IAP 应用在产品项目中的成功 实现，能使现场产品固件的更...
一种基于STM32的嵌入式遥控器设计
uClinux STM32 遥控器 ARM-CORTEX-M3
2014/1/9
提出了一种基于STM32的低功耗、高性能的嵌入式学习型遥控器解决方案，阐述了系统的工作原理及其软硬件设计.该遥控器解决了传统单片机因时钟频率低而无法对载波频率进行测量的瓶颈，实现了对任何一款普通遥控器的按键编码学习，并且利用STM32丰富的内部资源，实现一遥控器控制多设备的一种集成化智能遥控，真正地完善了嵌入式学习型遥控器的智能化功能.
基于STM32的列车噪声数据采集系统
STM32微处理器 数据采集 NANDFlash
2012/6/8
介绍了一种基于 Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２微处理器的高性能、 多通道列车噪声数据采集系统，阐述了系统硬件、 软件设计方案。Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２微控制器外接了Ａ／ Ｄ芯片用以扩展通道数量， 通过可变静态存储控制器Ｆ Ｓ ＭＣ连接Ｎ Ａ Ｎ ＤＦ ｌ ａ ｓ ｈ实现大容量数据的存储， 并通过扩展 Ｕ Ｓ Ｂ通信接口实现与上位机的连接。克服了现有列车噪声采集系统的不便携、 可扩展性差、 价格昂贵等不足。系统具有功...
基于STM32的测控模块设计
STM32 测控模块 PWM
2012/3/20
采用时下流行的 Ｃ ｏ ｒ ｔ ｅ ｘ －Ｍ ３内核的高性能、 低功耗 Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２多功能 Ｃ Ｐ Ｕ ， 设计了一种可靠性高、 通用性好、 组态灵活的测控模块。该测控模块具备隔离的 Ｒ Ｓ ２ ３ ２ ／ ４ ８ ５ 、 Ｕ Ｓ Ｂ通信接口， 可以方便地实现各种标准模拟和数字信号的输入、 输出， 并提供多路的 Ｐ ＷＭ， 通过灵活的软件， 非常容易使用， 具有很高的价值。
意法半导体（纽约证券交易所代码：STM) 为用户进一步扩大 STM32微控制器的选择范围，推出内置16KB闪存的新产品以及一个针对USB应用优化的全新48MHz系列微控制器。目前STM32微控制器系列已达到60款产品，基于先进的ARM Cortex-M3内核，所有产品的引脚和软件相互兼容，可以提高产品的开发效率，缩短设计周期。36MHz基本型系列和72MHz增强型系列微控制器都增加了16 KB产品...
微控制器IC全球领先供应商意法半导体（纽约证券交易所代码：STM）推出一全新系列的STM32微控制器，新产品以片上集成各种高性能工业标准接口为主打特色，且STM32不同型号产品在引脚和软件上具有完美的兼容性，这将让更多的应用从中受益。
全新STM32互连型（Connectivity）系列微控制器增加一个全速USB（OTG）接口，使终端产品在连接另一个USB设备时既可以充当USB主机又可充当US...