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A global approach for image orientation using Lie algebraic rotation averaging and convex L∞ minimisation
Image orientation rotation averaging convex optimisation bundle adjustment
2014/9/9
In this paper we present a new global image orientation approach for a set of multiple overlapping images with given homologous point tuples which is based on a two-step procedure. The approach is ind...
非完整力学系统的Lie对称性直接导致的一种守恒量
一般力学 非完整力学系统 Lie对称性 守恒量
2015/4/14
非完整约束力学系统对称性与守恒量的研究不仅具有重要的理论意义，而且具有重要的实际价值。利用无限小群变换分析方法研究了非完整力学系统的Lie对称性直接导致的一种守恒量，给出了系统Lie对称性的判据，得到了系统Lie对称性直接导致的一种守恒量存在的条件和形式，举例说明了结果的应用。
广义经典完整非保守力学系统Lie对称性及其守恒量
广义力学系统 Lie对称性 守恒量
2009/11/19
研究了广义完整非保守力学系统的Lie对称性及其守恒量. 建立了系统的运动微分方程，给出其确定方程、结构方程和守恒量，得到了系统的Lie对称性定理和逆定理，最后举例说明结果的应用.
含各向异性尺度形变数据集匹配问题的Lie群方法
各向异性尺度形变 Lie群 二次规划
2009/9/9
通过分析含各向异性尺度形变的数据集匹配问题, 将尺度约束引入模型, 再结合迭代最近点(Iterative closest point, ICP)方法的一般过程, 将含各向异性尺度形变的数据集匹配问题描述为Lie群约束优化问题. 通过Lie群的局部参数化和局部线性化方法, 将带尺度上下界约束的Lie群约束优化问题转化为一系列的二次规划问题, 最终形成了一个完整的匹配迭代算. 该方法不仅具有传统ICP...
Emden方程的Lie对称性与新型守恒量
Emden 动力学方程 Mei 对称性 Lie 对称性 新型守恒量
2012/5/23
研究了Emden 动力学方程的Lie 对称性与新型守恒量,给出了Emden 系统的运动微分方程和Lie 对称性、形 式不变性的确定方程,并通过系统的Lie 对称性通过形式不变性导出了Emden 方程的新型守恒量.
强流脉冲束在静电透镜中非线性传输的Lie代数分析
静电透镜 强流肪冲束 Lie映射 非线性
2009/6/12
用Lie代数方法分析了相对论强流脉冲束在轴对称静电透镜中的非线性传输,得到粒子在6维相空间(x,x′,y,y′,τ,pτ)中的2级近似轨迹.在分析中,把静电透镜的场作用区分成若干小段,每个小段看作匀加速段,而每个分点看作薄透镜,依次施加Lie变换,就得到轨迹的各级近似.这里,假定粒子在相空间中为K-V分布.
强流束在二极磁铁中的非线性传输—Lie代数分析
二极磁铁 强流束 非线性
2009/2/13
用Lie代数方法分析了带电粒子束在二极磁铁中的非线性传输，包含了空间电荷效应。粒子在相空间中的分布采用KV分布。轨迹分析的结果做到二级近似，根据需要，还可以扩展到三级或更高级近似。在分析中，将磁铁沿中心轨道分成若干小段。在每个小段上利用所得公式进行轨迹计算，得到自洽的解。然后重复此过程，作下一小段的计算，直到最后一个小段为止。
研究Vacco动力系统的Lie对称性与非Noether守恒量，给出Vacco动力系统的运动微分方程并给出Lie对称性的确定方程，提出受Vacco约束力学系统的He对称性导致的非Noether守恒量，最后给出一个例子说明结果的应用．
非保守力学系统的Lie对称性和守恒量
非保守 对称性 守恒量
2007/7/28
摘要本文讨论非保守力学系统的Ｌｉｅ对称性，给出由Ｌｉｅ对称性得到力学系统守恒量的条件，并给出了说明性的例子，在文章最后，还说明对于非保守系统，它的Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性并不一定是其自身的Ｌｉｅ对称性。
新型Poisson括号意义下的无穷维Lie代数
KdV方程 Hamilton形式 第一积分 Poisson括号 无穷维Lie代数
2007/7/28
摘要本文首先针对ＫｄＶ方程的Ｈａｍｉｌｔｏｎ形式，建立一种比较容易验证的新型Ｐｏｉｓｓｏｎ括号和无穷维Ｌｉｅ代数．其次，研究ＫｄＶ方程的Ｈａｍｉｌｔｏｎ形式的第一积分与新型Ｐｏｉｓｏｎ括号的关系，得到判定第一积分的充分必要条件．最后，构造ＫｄＶ方程的第一积分．
非Четаев型非完整系统的Lie对称性与守恒量
分析力学 非完整系统 Lie对称性 守恒量
2007/7/28
摘要研究非Четаев型非完整系统的Ｌｉｅ对称性．首先利用微分方程在无限小变换下的不变性建立Ｌｉｅ对称所满足的确定方程和限制方程，给出结构方程并求出守恒量；其次研究上述问题的逆问题：根据已知积分求相应的Ｌｉｅ对称性；最后举例说明结果的应用．
摘要研究Birkhoff系统的一般Lie对称性导致的非Noether守恒量. 得到非Noether守恒
量的存在定理，举例说明结果的应用.