搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学基础学科 状态”相关记录19条 . 查询时间(0.265 秒)
具有积分测量和时延的离散线性变参数系统故障与状态估计
观测器 积分测量 故障估计 广义LPV系统
2022/3/22
故障检测与诊断（FDD）技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性，因此受到越来越多的关注。目前，关于离散系统的状态和故障估计问题的研究还不够充分。本文针对具有积分测量和时延的线性变参数（LPV）系统，提出了一种同时估计执行器/传感器故障和状态的方法。首先，系统当前状态、系统延迟状态和传感器故障构造一个扩维状态，得到广义离散LPV系统。其次，给出了该观测器存在的充分条件并证明观测器是H1稳定的。然后，...
基于多状态卡尔曼滤波的双目视觉导航设计
轨迹跟踪 多状态约束卡尔曼滤波器 三焦点张量 sigma滤波器
2020/8/17
提出了一种改进的多状态约束卡尔曼滤波器（IMSCKF）双目视觉惯性导航算法。该算法在初始阶段采用Sigma滤波器和三焦点张量约束快速完成初始化，产生的状态向量与MSCKF一致，可以实现初始化和后续导航之间的无缝过渡，提高了系统状态估计的精度和鲁棒性。实验结果表明，本文提出的IMSCKF方法位置跟踪误差维持在±1 mm，角度误差维持在±1°，可以提高双目视觉惯性导航的鲁棒性和精度。
针对具有一般普适意义的定位方程，给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法，并推导其理论性能。分别在“无校正源(情况a)”和“有校正源(情况b)”两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况(a)，给出两种Taylor级数迭代公式，并证明两种方法的定位性能趋于一致，均能够达到相应克拉美罗界；针对情况(b)，首先给出基于差分校正的Taylor级数迭代公式，针对其不足提出一种基于两步...
基于MCS的多状态复杂系统可靠性评估
MCS 复杂系统 蒙特卡洛模拟
2013/11/11
同时考虑了部件选择性失效传播引起的共因失效以及系统的不完全保护,提出了一种面向多状态复杂系统的基于蒙特卡洛模拟(MCS)的可靠性评估算法.传统方法只能解决可以转化为串、并联结构的简单系统的可靠性评估问题,而本文提出的算法打破了这种限制,使得其应用范围更加广.
针对掌纹识别时非接触信号采集可能出现的离焦状态会导致掌纹模糊，从而降低识别系统性能的问题，提出了一种基于稳定特征的模糊掌纹识别方法。建立了掌纹的离焦退化数学模型；在分析模糊机理的基础上，使用拉普拉斯平滑变换提取模糊掌纹的低频系数作为稳定特征，利用特征向量之间的欧式距离进行匹配和判别。文中给出了算法的步骤，并通过实验确定了需要选取的低频系数的个数。在建立的SUT-D模糊掌纹库上进行了识别测试，结果表...
广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题
广义分布参数系统 状态反馈稳定性 算子理论
2009/10/28
讨论了Hilbert空间中一阶广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题。应用泛函分析及算子理论的方法给出了使闭环广义分布参数系统渐进稳定的充分条件及状态反馈的构造性表达式。
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统（1），设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器，此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系 统的全局稳定性，并解决了ε跟踪问题. 仿真结果表明，所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能， 而且控制量在容许控制的范围之内.
具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性
离散时滞线性系统 饱和状态反馈 全局（局部）渐近稳定
2008/12/31
本文讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题. 给出了在一定假设下, 判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件, 并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.
2-D奇异系统无穷远极点与状态响应公式
2-D奇异系统 无穷远极点 状态响应公式
2008/12/31
针对二维奇异系统的一般模型(2-D SGM),提出无穷远极点的概念,进而探讨了无
穷远极点与状态响应公式的关系,给出状态响应公式成立的充要条件.
变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性
2-D系统 复杂系统 线性系统
2008/12/31
本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是
能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.
非马尔可夫随机Petri网模型的混合状态分析法
随机Petri网 混合状态 性能评估
2008/12/29
讨论具有发射时间任意分布之变迁的随机Petri网的解析问题.定义了随机Petri网
的混合状态和混合状态密度,提出混合状态分析法,并给出具有一步转移关系标识下的混合状
态密度的递推公式.使非马尔可夫型随机Petri网的分析成为可能.通过算例说明了混合状
态分析法在系统性能评估中的应用.
广义系统：状态空间结构
广义系统 交换代数 结构分解
2008/12/26
本文首先给出广义系统交换代数的构造方法.在此基础上讨论了交换代数下广义系统的
状态空间结构,给出系统结构的简化分解形式.