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王永虎,男,教授,西北工业大学博士后/博士,硕士生导师,新加坡南洋理工大学 NTU 访问学者,学校学术委员会委员和教学督导委员,民航局专家,国基项目评审专家。主要围绕航空器飞行性能、航空安全、耐撞性、振动冲击、航空救援、直升机、无人机等方面开展科研和教学工作,发表学术论文40余篇,其中SCI和EI检索超过20篇,专利5项,主持和参与国家和省级科研项目16项。曾数次获得教学建设一等奖、科技进步二等奖...
吴丁毅,男,1961年生,汉族,江西省九江市人。1981年毕业于西北工业大学航空发动机设计专业,留校任教,获博士学位。现为西北工业大学动力与能源学院教授、博士研究生导师,任西北工业大学明德学院院长。主要社会兼职包括:中国航空学会航空动力专家会员、中国工程热物理学会会员、西安市能源学会常务理事。2015年被评为第九届“陕西普通高等学校教学名师”。
针对大展弦比机翼总体刚度设计问题,提出了梁架模型气动弹性优化和三维优化模型折算两种设计方法,并以大展弦比机翼为例对两种方法的合理性进行了验证。前者基于机翼梁架式模型,利用气动弹性优化方法对其主梁刚度进行设计,其特点是建模简单、计算效率较高,可以在设计信息较少的概念和初步设计阶段使用,但由于约束条件考虑较少,设计结果相对粗略。后者基于机翼三维模型,利用气动弹性优化方法获得优化模型,再利用工程梁理论对...
为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接。建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系统、测量系统和控制系统在内的软件开发与集成,并对系统的性能进行了测试。试验结果表...
研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题。考虑控制输入耦合,建立服务航天器对目标航天器的相对位置和姿态一体化耦合动力学模型。基于此耦合动力学模型,考虑相对位置跟踪中的控制指令耦合和控制输出受限,利用反馈线性化理论,设计相对位置和姿态一体化耦合控制算法。并利用李雅普洛夫理论证明存在有界干扰时控制系统的稳定性。数学仿真的结果表明,相对位置和姿态一体化耦合控制...

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